申请/专利权人：江苏捷诚车载电子信息工程有限公司

申请日：2018-03-13

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108263632B

主分类号：B64U80/86

分类号：B64U80/86;B64U70/93;B60P3/11

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.08.03#实质审查的生效;2018.07.10#公开

摘要：本发明公开了一种无人机运输及发射起飞车，包括汽车底盘、随车吊、数个千斤顶支撑机构、组合方舱和无人机发射起飞装置，组合方舱包括附件舱和机翼存放舱，机翼存放舱底部固定在汽车底盘上，附件舱垂直固定在机翼存放舱顶部的一端上，无人机机身存放箱固定在机翼存放舱的中部上，机身通过绑扎带固定在无人机机身存放箱底板上，无人机发射起飞装置固定在机翼存放舱顶部的另一端上。本发明结构紧凑、布局合理，节省了存储空间。本发明的无人机发射起飞装置便于无人机选择最佳的发射起飞角度，提高了无人机起飞的安全性，节约了转场起飞成本，提高了无人机的使用效率。

主权项：1.一种无人机运输及发射起飞车，包括汽车底盘、随车吊和数个千斤顶支撑机构，随车吊位于驾驶室后侧，固定在汽车底盘上；千斤顶支撑机构分别设置在汽车底盘每一侧的两端下部上；其特征在于，还包括组合方舱和无人机发射起飞装置，组合方舱包括附件舱和机翼存放舱，机翼存放舱底部固定在汽车底盘上，附件舱与随车吊相邻，垂直固定在机翼存放舱顶部的一端上；无人机机身存放箱固定在机翼存放舱的中部上，机身通过绑扎带固定在无人机机身存放箱底板上；无人机发射起飞装置固定在机翼存放舱顶部的另一端上；防雨罩覆盖在组合方舱、无人机机身存放箱和无人机发射起飞装置上；所述机翼存放舱底板两端上设有一对滚动导轨，抽拉平台底部两端分别支撑在对应的滚动导轨上；一对机翼的倾斜面上下叠合，通过绑扎带固定在抽拉平台上；抽拉平台中部下侧支撑在两列支撑滚子上，所述两列支撑滚子平行支撑在机翼存放舱底板上；机翼存放舱顶部两侧分别设有并排的数个上翻门；其特征在于：一对锁定销通过锁定销支撑座分别固定在对应的滚动导轨外侧，抽拉平台两侧分别设有抽拉平台拉出到位和收纳到位的锁定孔，抽拉平台拉出到位和收纳到位时，锁定销头部插进对应的锁定孔中锁定抽拉平台；无人机发射起飞装置包括转盘和发射斜架，所述转盘底部固定在机翼存放舱顶部的另一端上，发射斜架包括无人机支撑架和底板，所述无人机支撑架底部两端分别通过铰接座和铰接杆与底板连接，底板下侧与转盘顶部连接。

全文数据：无人机运输及发射起飞车技术领域[0001]本发明涉及一种无人机的储存运输工具，特别涉及一种无人机运输方舱，还涉及一种无人机的车载发射平台，属于特种车辆技术领域。背景技术[0002]无人驾驶飞机以下简称无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜和电子干扰等。在实际使用中，无人机需要频繁地储存和转场运输，无人机机翼的翼展较长，超过公路运输的宽度限制，必须拆下无人机的机翼后才能进行公路运输。如何实现分拆后无人机的机翼和机身分别储存装车，以保证其运输时的安全可靠;使用时又能方便快捷地组装，并能快速机动地在运输车辆上发射起飞，是无人机应用的一大难题。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种无人机运输及发射起飞车，该车能实现将无人机的机翼和机身分别储存装车，运输到驻地后组装成无人机，并在运输车上快速调整无人机的方位后将其发射起飞。[0004]本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机运输及发射起飞车，包括汽车底盘、随车吊、数个千斤顶支撑机构、组合方舱和无人机发射起飞装置，随车吊位于驾驶室后侧，固定在汽车底盘上;千斤顶支撑机构分别设置在汽车底盘每一侧的两端下部上;组合方舱包括附件舱和机翼存放舱，机翼存放舱底部固定在汽车底盘上，附件舱与随车吊相邻，垂直固定在机翼存放舱顶部的一端上;无人机机身存放箱固定在机翼存放舱的中部上，机身通过绑扎带固定在无人机机身存放箱底板上;无人机发射起飞装置固定在机翼存放舱顶部的另一端上;防雨罩覆盖在组合方舱和无人机机身存放箱上。[0005]本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。[0006]进一步地，所述机翼存放舱底板两端上设有一对滚动导轨，抽拉平台底部两端分别支撑在对应的滚动导轨上;一对机翼的倾斜面上下叠合，通过绑扎带固定在抽拉平台上；抽拉平台中部下侧支撑在两列支撑滚子上，所述两列支撑滚子平行支撑在机翼存放舱底板上;机翼存放舱顶部两侧分别设有并排的数个上翻门。一对锁定销通过锁定销支撑座分别固定在对应的滚动导轨外侧，抽拉平台两侧分别设有抽拉平台拉出到位和收纳到位的锁定孔，抽拉平台拉出到位和收纳到位时，锁定销头部插进对应的锁定孔中锁定抽拉平台。[0007]进一步地，附件舱顶部设有可倒伏的舱外照明灯。[0008]进一步地，无人机发射起飞装置包括转盘和发射斜架，所述转盘底部固定在机翼存放舱顶部的另一端上，发射斜架包括无人机支撑架和底板，所述无人机支撑架底部两端分别通过铰接座和铰接杆与底板连接，底板下侧与转盘顶部连接。转盘包括转盘壳体和位于转盘壳体内的直流电机、蜗杆、蜗轮和垂直支撑轴，直流电机底部通过支撑座固定在转盘壳体底部上，蜗杆一端与直流电机轴通过联轴器连接，蜗杆另一端支撑在轴承座上，轴承座固定在转盘壳体底部上;蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与垂直支撑轴中部固定连接，垂直支撑轴两端分别通过垂直支撑轴轴承支撑在转盘壳体的上下侧中，垂直支撑轴顶端伸出转盘壳体上侧后与无人机支撑架的底板中心固定连接。[0009]进一步地，手摇柄一端插进转盘壳体内，与蜗杆另一端端头插接连接。[0010]本发明结构紧凑、布局合理，附件舱、无人机机身存放箱和机翼存放舱上下叠合放置，节省了存储空间。本发明的无人机发射起飞装置固定在机翼存放舱顶部上，占用空间小。通过无人机发射起飞装置的转盘内蜗杆蜗轮传动，使得转盘顶上的发射斜架可以转动到所需方位角度，便于无人机选择最佳的发射起飞角度，提高了无人机发射起飞的安全性，节约了转场起飞成本，提高了无人机的使用效率。[0011]本发明的上述优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。附图说明[0012]图1是本发明的结构示意图；图2是图1的右视图；图3是机翼存放舱的结构示意图；图4是图3的I部放大图；图5是无人机发射起飞装置的结构示意图；图6是图5的A-A剖视放大图；图7是图6的B-B剖视放大图。具体实施方式[0013]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。[0014]如图1〜图3所示，本实施例包括汽车底盘10、随车吊1、4个千斤顶支撑机构2、组合方舱3和无人机发射起飞装置4，随车吊1位于驾驶室20后侧，固定在汽车底盘10上，随车吊1采用自动控制，不使用时折叠收于汽车底盘10前部，主要用于吊装组合方舱3内各舱体、组装后的无人机30和拆解状态的机身301、机翼302等。4个千斤顶支撑机构2分别设置在汽车底盘10每一侧的两端下部上。本实施例的4个千斤顶支撑机构2采用液压油缸，在本发明驻车工作时，4个液压油缸的柱塞下降至地面使得四个汽车轮胎101脱离地面，并通过车载计算机精确控制4个液压油缸柱塞的升降高度，从而对本发明自动精准调平，并使其驻车稳定，才能确保机身3〇1、机翼302的吊运和无人机30发射起飞的安全。[0015]组合方舱3包括附件舱31和机翼存放舱32,机翼存放舱32底部固定在汽车底盘10上，垂直固定在机翼存放舱32顶部左端上的附件舱31与随车吊1相邻。无人机机身存放箱33固定在机翼存放舱32的中部上，机身301通过绑扎带303固定在无人机机身存放箱底板331上。无人机发射起飞装置4固定在机翼存放舱32顶部的右端上。防雨罩5覆盖在组合方舱3、无人机机身存放箱33和无人机发射起飞装置4上。附件舱31顶部设有可倒伏的舱外照明灯311，提供了无人机30夜间发射起飞时的现场照明。[0016]如图2所示，翻板6内侧通过数个铰链61分别与机翼存放舱32顶部两侧铰接，无人机30发射前，翻板5翻转至水平状态，翻板6下侧通过斜撑杆62支撑，翻板6外侧装有可折叠翻转的护栏7,这样的结构便于人员站立在机翼存放舱32的两侧上作业，并提供了可靠的安全保障，翻板6增加了机翼存放舱32顶部的面积，增大了人员操作空间。[0017]如图3和图4所示，机翼存放舱底板321两端上设有一对滚动导轨322,抽拉平台323底部两端分别支撑在对应的滚动导轨322上。一对机翼302的倾斜面上下叠合，通过绑扎带303固定在抽拉平台323上。抽拉平台323中部下侧支撑在两列支撑滚子324上，两列支撑滚子324平行支撑在机翼存放舱底板321上。如图1所示，机翼存放舱32两侧分别设有并排的7个上翻门325,打开上翻门325,即可拉出抽拉平台323,取出或放置一对机翼302。一对锁定销326通过锁定销支撑座327分别固定在对应的滚动导轨323外侧，抽拉平台323两侧分别设有抽拉平台323拉出到位和收纳到位的锁定孔328,抽拉平台323拉出到位和收纳到位时，锁定销326头部插进对应的锁定孔328中锁定抽拉平台323。[0018]如图5所示，无人机发射起飞装置4包括转盘41和发射斜架42,转盘41底部固定在机翼存放舱32顶部的右端上，发射斜架42包括无人机支撑架421和底板422,无人机支撑架421采用钢管焊成矩形框架，在矩形框架中间平行设置数根横杆，使得无人机支撑架421重量较轻且具有就较高的强度。无人机支撑架421底部两端分别通过铰接座423和铰接杆424与底板422连接，使得发射斜架42达到所需的无人机30发射起飞角度，便于无人机30采用火箭助推发射起飞。[0019]如图6所示，转盘41包括转盘壳体411和位于转盘壳体411内的直流电机412、蜗杆413、蜗轮414和垂直支撑轴415,直流电机412底部通过支撑座416固定在转盘壳体411底部上，蜗杆413左端与直流电机轴通过联轴器417连接，蜗杆413右端支撑在轴承座418上，轴承座418固定在转盘壳体411底部右端上。蜗杆413与蜗轮414啮合，蜗轮413与垂直支撑轴415中部通过平键固定连接，垂直支撑轴415两端分别通过垂直支撑轴轴承419支撑在转盘壳体411的上下侧中，垂直支撑轴415顶端伸出转盘壳体411上侧后与无人机支撑架421的底板422中心通过数个紧固螺钉固定连接。[0020]当断电时，可将手摇柄43—端插进转盘壳体411内，使其与蜗杆413的右端端头插接连接。手摇柄43摇动时带动蜗杆413旋转，从而带动与之啮合的蜗轮414旋转，再通过垂直支撑轴415驱动发射斜架42转动到所需的方位角度或回到原始位置。由于蜗杆蜗轮的啮合的自锁作用，使得发射斜架42锁定在所需的方位角度上，便于无人机30在火箭的助推下发射起飞。[0021]除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

权利要求：1.一种无人机运输及发射起飞车，包括汽车底盘、随车吊和数个千斤顶支撑机构，随车吊位于驾驶室后侧，固定在汽车底盘上;千斤顶支撑机构分别设置在汽车底盘每一侧的两端下部上;其特征在于，还包括组合方舱和无人机发射起飞装置，组合方舱包括附件舱和机翼存放舱，机翼存放舱底部固定在汽车底盘上，附件舱与随车吊相邻，垂直固定在机翼存放舱顶部的一端上;无人机机身存放箱固定在机翼存放舱的中部上，机身通过绑扎带固定在无人机机身存放箱底板上;无人机发射起飞装置固定在机翼存放舱顶部的另一端上；防雨罩覆盖在组合方舱、无人机机身存放箱和无人机发射起飞装置上。2.根据权利要求1所述的无人机运输及发射起飞车，其特征在于:所述机翼存放舱底板两端上设有一对滚动导轨，抽拉平台底部两端分别支撑在对应的滚动导轨上；一对机翼的倾斜面上下叠合，通过绑扎带固定在抽拉平台上；抽拉平台中部下侧支撑在两列支撑滚子上，所述两列支撑滚子平行支撑在机翼存放舱底板上;机翼存放舱顶部两侧分别设有并排的数个上翻门。3.根据权利要求2所述的无人机运输及发射起飞车，其特征在于:一对锁定销通过锁定销支撑座分别固定在对应的滚动导轨外侧，抽拉平台两侧分别设有抽拉平台拉出到位和收纳到位的锁定孔，抽拉平台拉出到位和收纳到位时，锁定销头部插进对应的锁定孔中锁定抽拉平台。4.根据权利要求1所述的无人机运输及发射起飞车，其特征在于:翻板内侧通过数个铰链分别与机翼存放舱顶部两侧铰接，无人机发射前，翻板翻转至水平状态，翻板下侧通过斜撑杆支撑，翻板外侧装有可折叠翻转的护栏。5.根据权利要求1所述的无人机运输及发射起飞车，其特征在于:附件舱顶部设有可倒伏的舱外照明灯。6.根据权利要求1所述的无人机运输及发射起飞车，其特征在于:无人机发射起飞装置包括转盘和发射斜架，所述转盘底部固定在机翼存放舱顶部的另一端上，发射斜架包括无人机支撑架和底板，所述无人机支撑架底部两端分别通过铰接座和较接杆与底板连接，底板下侧与转盘顶部连接。7.根据权利要求6所述的无人机运输及发射起飞车，其特征在于:转盘包括转盘壳体和位于转盘壳体内的直流电机、蜗杆、蜗轮和垂直支撑轴，直流电机底部通过支撑座固定在转盘壳体底部上，蜗杆一端与直流电机轴通过联轴器连接，蜗杆另一端支撑在轴承座上，轴承座固定在转盘壳体底部上;蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与垂直支撑轴中部固定连接，垂直支撑轴两端分别通过垂直支撑轴轴承支撑在转盘壳体的上下侧中，垂直支撑轴顶端伸出转盘壳体上侧后与无人机支撑架的底板中心固定连接。8.根据权利要求7所述的无人机运输及发射起飞车，其特征在于:手摇柄一端插进转盘壳体内，与蜗杆另一端端头插接连接。

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