申请/专利权人：北京电子工程总体研究所;北京理工大学;北京航天新立科技有限公司

申请日：2020-12-10

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN112613084B

主分类号：G06F30/10

分类号：G06F30/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.06#公开

摘要：本发明的一个实施例公开了一种连杆传动机构误差分析方法，该方法包括：在理想装配面下，构建全局坐标系和局部坐标系；计算零件的几何误差；根据所述几何误差，计算实际装配面坐标系下零件的实际坐标；根据所述实际坐标，计算所述零件在实际装配面下的实际位姿。该方法为进而为提高装配精度和优化装配工艺提供了支持。

主权项：1.一种连杆传动机构误差分析方法，其特征在于，包括：在理想装配面下，构建全局坐标系和局部坐标系；当研究对象为一个部件时，以部件作为零点建立全局坐标系，以零件或子部件作为零件建立局部坐标系，且下一个零件的局部坐标以上一个零件的局部坐标系为基准；根据实际装配面构建实际装配面坐标系，分别用x，y，z表示实际装配面坐标系的坐标原点在理想装配面坐标系上的三个坐标分量，分别用α，β，γ表示实际装配面的法向方向与理想装配面坐标系的三个夹角；计算零件的几何误差，根据多连杆传动机构零件的特点，计算同轴度t的误差导致的零件的微小平移误差范围为微小转角误差范围为其中，L为零件母线的长度，根据计算的微小平移误差范围和微小转角误差范围，利用同轴度t计算零件的几何误差分量为其中，δx表示沿x轴平动的微小变动量，δy表示沿y轴平动的微小变动量，δz表示沿z轴平动的微小变动量,δθ表示绕x轴旋转的微小变动量，表示绕y轴旋转的微小变动量，δψ表示绕z轴旋转的微小变动量；根据所述几何误差，计算实际装配面坐标系下零件的实际坐标；根据所述几何误差，计算理想状态中与实际情况产生的装配误差；计算所述装配误差包括：获取第i-1i≥2个零件在实际装配面坐标系中的实际坐标值Pi-1'，计算在第i个平面发生了平移误差和或角度误差后的误差值 根据装配误差值计算得到第i个零件的在实际装配面坐标系下的实际坐标值为Pi’＝Di·Di’·Pi-1’，其中i＝1,2,3,...n，n为零件总数；根据所述实际坐标，计算所述零件在实际装配面下的实际位姿。

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