申请/专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司

申请日：2021-04-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113173406B

主分类号：B65G47/248

分类号：B65G47/248;B65G47/91;B65G21/14;B65G15/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.08.13#实质审查的生效;2021.07.27#公开

摘要：本申请实施例属于PCB加工设备技术领域，涉及一种PCB输送翻转装置。本申请提供的技术方案包括第一PCB翻转作业机构、传送机构、第二PCB翻转作业机构和第三PCB翻转作业机构；所述传送机构用于输送PCB治具，所述第一PCB翻转作业机构用于对PCB进行加工作业和翻转，所述第二PCB翻转作业机构用于对PCB进行加工作业、翻转和旋转，所述第三PCB翻转作业机构用于对PCB进行扫码和翻转。PCB输送翻转装置输送平稳、快捷，不易碰触PCB板内元器件，不易发生静电击穿现象，翻板成功率高，无外观损伤，占用空间小，在作业和输送过程中，可将PCB翻转以满足各个工位的作业需求。

主权项：1.一种PCB输送翻转装置，其特征在于，包括第一PCB翻转作业机构、传送机构、第二PCB翻转作业机构和第三PCB翻转作业机构；所述传送机构用于输送PCB治具，所述第一PCB翻转作业机构、第二PCB翻转作业机构和第三PCB翻转作业机构沿所述传送机构的输送方向依次设置，所述第一PCB翻转作业机构用于对PCB进行加工作业和翻转，所述第二PCB翻转作业机构用于对PCB进行加工作业、翻转和旋转，所述第三PCB翻转作业机构用于对PCB进行扫码和翻转；所述第一PCB翻转作业机构包括点胶组件、第一吸取组件、第一移转组件和第一翻转组件，所述点胶组件设于所述第一吸取组件上，所述第一吸取组件和第一翻转组件设于所述第一移转组件上，所述第一吸取组件用于吸取PCB，所述第一翻转组件用于对所述第一吸取组件进行翻转，所述第一移转组件用于驱动所述第一吸取组件运动；所述第一移转组件包括X轴移转组件、Y轴移转组件、Z轴移转组件A和Z轴移转组件B，所述第一吸取组件包括吸取组件A和吸取组件B，所述Z轴移转组件A设于所述Y轴移转组件上，所述Y轴移转组件驱动所述Z轴移转组件A沿Y轴方向移动，所述X轴移转组件设于所述Z轴移转组件A上，所述Z轴移转组件A驱动所述X轴移转组件沿Z轴方向移动，所述吸取组件A设于所述X轴移转组件上，所述X轴移转组件驱动所述吸取组件A沿X轴方向移动；所述第一翻转组件设于所述Z轴移转组件B上，所述Z轴移转组件B驱动所述第一翻转组件沿Z轴方向移动，所述吸取组件B设于所述第一翻转组件上，所述第一翻转组件驱动所述吸取组件B翻转；所述第一翻转组件包括翻转电机，所述翻转电机的输出轴与所述Z轴移转组件B连接，所述翻转电机转动带动吸取组件B转动，使所述吸取组件B上吸取的PCB实现翻转；点胶组件在指定位置对PCB进行点胶作业，点胶完成后吸取组件B将PCB吸起，通过Z轴移转组件B运动到安全位置，翻转电机工作，将PCB翻转180度，X轴移转组件、Y轴移转组件、Z轴移转组件A三轴工作，将吸取组件A送到靠近吸取组件B的相关位置，所述吸取组件A吸取所述吸取组件B上实现翻转的所述PCB，并将所述PCB放回所述PCB治具；所述传送机构包括PCB到位感应器，所述PCB到位感应器能够检测所述PCB是否放置到位；当PCB翻转后重新放回PCB治具时，PCB到位感应器检测到PCB未放置到位时将会启动纠正措施，并控制吸取组件A将所述PCB再次抬起重新放置；所述PCB输送翻转装置还包括治具解锁组件和治具顶起组件，所述治具解锁组件推出后对所述PCB治具进行解锁，所述治具顶起组件用于对所述PCB治具进行升降；所述第二PCB翻转作业机构包括支架、伺服顶起组件、夹紧组件、中空旋转平台和第二翻转组件，所述支架架设于所述伺服顶起组设于所述中空旋转平台朝向所述伺服顶起组件的一端，用于对PCB进行夹紧，所述中空旋转平台设于所述第二翻转组件上，用于对所述夹紧组件进行旋转，所述第二翻转组件设于所述支架上，用于对所述中空旋转平台进行翻转；所述第三PCB翻转作业机构包括扫码组件、第二吸取组件、第二移转组件和第三翻转组件，所述第二吸取组件用于吸取PCB，所述第三翻转组件用于对所述第二吸取组件进行翻转，所述第二移转组件用于驱动所述第二吸取组件运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种PCB输送翻转装置

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