申请/专利权人：深圳市润泽机器人有限公司

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117428349B

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B23K26/38;B23K26/10;B23K26/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本发明公开了一种船体弧形金属板切割用机器人，涉及切割机器人领域，包括机器人主体、驱动箱和激光切割头，所述驱动箱底部可拆卸安装有支撑框。本发明通过设置有支撑环、支撑板和支撑轮，在支撑环、支撑板和支撑轮的作用下，使得在对船体弧形金属进行切割时，支撑环、支撑板和支撑轮会相互配合来支撑驱动箱和激光切割头，有效降低机器人主体端部关节处的受压力，可以有效增加机器人主体端部关节处的使用寿命，降低维护和更换成本以及维护和更换周期，同时在加固组件的作用下，会使前端板和后端板之间的连接被进一步的加固，进一步的提高支撑板在使用时的稳定性和使用寿命，保证支撑板可以顺利的对驱动箱和激光切割头进行支撑。

主权项：1.一种船体弧形金属板切割用机器人，包括机器人主体（1）、驱动箱（2）和激光切割头（3），所述驱动箱（2）底部安装有激光切割头（3），其特征在于：所述驱动箱（2）底部可拆卸安装有支撑框（31），且支撑框（31）外壁可拆卸安装有连接板（41），所述连接板（41）外壁固定有支撑环（4），且支撑环（4）外壁设置有支撑板（5），所述支撑板（5）由前端板（51）和后端板（52）组成，且前端板（51）和后端板（52）之间的通过固定组件固定连接，所述前端板（51）和后端板（52）底部均安装有与弧形金属板相接触的支撑轮（50），且支撑轮（50）底端所处水平面低于激光切割头（3）底端所处水平面，前端板（51）、后端板（52）和支撑轮（50）与支撑环（4）相配合，对驱动箱（2）进行支撑，所述前端板（51）和后端板（52）内均设置有与支撑环（4）滑动连接的传动组件，且前端板（51）和后端板（52）安装传动组件的位置相互对称；弹簧一（6），其套设在支撑环（4）外壁，所述弹簧一（6）端部与连接板（41）外壁固定连接，且弹簧一（6）另一端与传动组件端部相接触，并且弹簧一（6）的直径小于传动组件的直径；加固组件，其安装在前端板（51）和后端板（52）端部，所述加固组件会对前端板（51）和后端板（52）之间的连接进行加固。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市润泽机器人有限公司 一种船体弧形金属板切割用机器人

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