申请/专利权人：株式会社爱德克斯

申请日：2020-03-03

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113613966B

主分类号：B60T7/12

分类号：B60T7/12;B60T8/00

优先权：["20190322 JP 2019-054493"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.11.23#实质审查的生效;2021.11.05#公开

摘要：本发明提供车辆的制动控制装置。装置基于来自驾驶辅助装置的要求减速度和要求距离，自动地赋予制动转矩。装置具有：标准减速度随着时间经过以“上凸”的形式减少，之后以“下凸”的形式减少的标准减速度曲线、以及与标准减速度曲线对应的标准速度曲线。将标准减速度、标准速度曲线调整为在当前运算周期中满足减速度与车体速度的关系，来设定目标减速度、目标速度曲线。基于目标速度曲线，运算从基准速度到停车为止的估计距离。在估计距离为要求距离以下的条件被否定的状态下，基于要求减速度调整制动转矩。但是，在首次满足估计距离为要求距离以下的条件之后，根据目标减速度曲线调整制动转矩。

主权项：1.一种车辆的制动控制装置，按运算周期从驾驶辅助装置接收要求减速度以及要求停止距离，并基于上述要求减速度以及上述要求停止距离，自动地对车辆的车轮赋予制动转矩，上述车辆的制动控制装置具备：减速度获取部，按上述运算周期获取上述车辆的减速度；车体速度运算部，按上述运算周期运算上述车辆的车体速度；存储部，具有：标准减速度随着时间经过以“上凸”的特性减少，之后通过拐点以“下凸”的特性减少的标准减速度曲线、以及与上述标准减速度曲线对应的标准速度曲线；设定部，将上述标准减速度曲线、以及上述标准速度曲线调整为满足当前的运算周期中的上述减速度亦即基准减速度与上述当前的运算周期中的上述车体速度亦即基准车体速度的关系，来设定目标减速度曲线、以及目标速度曲线；距离运算部，基于上述目标速度曲线运算估计停止距离，该估计停止距离是上述车辆从上述基准车体速度到停止为止的距离；以及调整部，在上述估计停止距离为上述要求停止距离以下的条件被持续否定的状态下，基于上述要求减速度调整上述制动转矩，在首次满足上述估计停止距离为上述要求停止距离以下的条件的运算周期之后，基于根据上述目标减速度曲线决定的目标减速度调整上述制动转矩，在上述车体速度为规定速度以上时，禁止执行基于上述目标减速度曲线的停车控制，仅在上述车体速度小于上述规定速度的情况下，许可执行基于上述目标减速度曲线的停车控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社爱德克斯 车辆的制动控制装置

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