申请/专利权人：重庆两江卫星移动通信有限公司

申请日：2021-02-23

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113008243B

主分类号：G01C21/24

分类号：G01C21/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.07.09#实质审查的生效;2021.06.22#公开

摘要：本发明公开了一种低轨卫星星座自主定轨方法及系统，包括获取星间链路测距数据、星载GNSS接收机观测数据；利用观测数据组建观测模型，并对观测数据进行预处理；利用预处理后的观测数据进行星上PPP解算，得到每颗低轨卫星的在轨粗略空间位置；选择定轨摄动改正力学模型建立低轨卫星动力学微分方程；联合观测模型建立定轨函数模型；构造随机模型，融合定轨函数模型和随机模型建立联合平差模型，得到低轨卫星定轨结果；利用星间链路测距数据构建低轨卫星星座空间网络，结合联合平差模型，得到低轨卫星星座自主定轨结果，直接使用星间链路测距数据和GNSS接收机观测数据实现低轨卫星星上高精度安全自主定轨。

主权项：1.低轨卫星星座自主定轨方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、获取星间链路测距数据、星载GNSS接收机观测数据；步骤S2、根据所述星载GNSS接收机观测数据，构建联合平差模型，得到低轨卫星定轨结果，具体过程为：步骤S21、对星载GNSS接收机观测数据进行预处理；步骤S22、根据预处理后的观测数据进行星上PPP解算，得到每颗低轨卫星的在轨粗略空间位置；步骤S23、根据低轨卫星的在轨粗略空间位置和太阳历书，采用自适应算法选择定轨摄动改正力学模型建立低轨卫星动力学微分方程；步骤S24、根据星载GNSS接收机观测数据组建观测模型，联合低轨卫星动力学微分方程和所述观测模型建立定轨函数模型；步骤S25、构造随机模型，融合定轨函数模型和随机模型建立联合平差模型，根据联合平差模型得到低轨卫星定轨结果；其中，构造随机模型的步骤为：获取星载GNSS接收机接收到的导航信号与星载GNSS接收机测量的截止高度角；对导航信号进行卫星信号质量分析，得到卫星信号质量信噪比；根据所述星载GNSS接收机测量出的截止高度角与卫星信号质量信噪比对导航信号进行自适应定权，得到自适应定权值；根据自适应定权值构造所述随机模型；步骤S3、根据步骤S1中的星间链路测距数据构建低轨卫星星座空间网络，以步骤S2得到的低轨卫星定轨结果为基础，根据低轨卫星星座空间网络和联合平差模型，得到低轨卫星星座自主定轨结果。

全文数据：

权利要求：

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