申请/专利权人：福建汉特云智能科技有限公司

申请日：2022-02-24

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114454681B

主分类号：B60G17/00

分类号：B60G17/00;A47L11/24;A47L11/40;E01H1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.05.27#实质审查的生效;2022.05.10#公开

摘要：本发明公布一种可调节车轮高度的车体及扫地机器人，其中车体包括底盘、万向轮、左车轮、左车轮高度调节机构、右车轮与右车轮高度调节机构；所述万向轮与所述底盘相连接；所述左车轮通过所述左车轮高度调节机构与所述底盘上的左侧相连接，所述左车轮高度调节机构用于调整左车轮在底盘上的高度，所述左车轮的旋转轴用于连接左车轮电机；所述右车轮通过所述右车轮高度调节机构与所述底盘上的右侧相连接，所述右车轮高度调节机构用于调整右车轮在底盘上的高度，所述右车轮的旋转轴用于连接右车轮电机。上述技术方案中，可调节车轮高度的车体可以在室外恶劣的路况上进行作业，减小车体需要援助的几率，具有较强的产品竞争力。

主权项：1.一种扫地机器人，其特征在于，包括可调节车轮高度的车体，所述可调节车轮高度的车体包括底盘、万向轮、左车轮、左车轮高度调节机构、右车轮与右车轮高度调节机构；所述万向轮与所述底盘相连接；所述左车轮通过所述左车轮高度调节机构与所述底盘上的左侧相连接，所述左车轮高度调节机构用于调整左车轮在底盘上的高度，所述左车轮的旋转轴用于连接左车轮电机；所述右车轮通过所述右车轮高度调节机构与所述底盘上的右侧相连接，所述右车轮高度调节机构用于调整右车轮在底盘上的高度，所述右车轮的旋转轴用于连接右车轮电机；所述左车轮高度调节机构包括左车轮连接板、左车轮导向杆与左车轮升降驱动装置；所述左车轮连接板上连接有所述左车轮，所述左车轮可在所述左车轮连接板上转动；所述左车轮导向杆与所述底盘相连接，所述左车轮连接板滑动连接于所述左车轮导向杆上，所述左车轮连接板可沿着左车轮导向杆上下往复滑动；所述左车轮升降驱动装置的伸缩端与所述左车轮连接板相连接，所述左车轮升降驱动装置的伸缩端用于驱动左车轮连接板沿着左车轮导向杆上下往复滑动；所述左车轮高度调节机构还包括左车轮弹性件；所述左车轮升降驱动装置的伸缩端通过所述左车轮弹性件与所述左车轮连接板相连接；所述左车轮导向杆为两个，两个所述左车轮导向杆相平行；所述左车轮高度调节机构还包括高度调节板，所述升降驱动装置的伸缩端通过所述高度调节板与每个左车轮导向杆上的所述左车轮弹性件相连接，左车轮升降驱动装置的伸缩端下缩，左车轮弹性件的上端被下压，左车轮连接板受到左车轮弹性件的下压力而下降，左车轮下降并且左车轮对底面的抓地力增加；左车轮升降驱动装置的伸缩端上伸，减小过槛时左车轮电机的下顶力，减少车体的姿态俯仰变化；所述右车轮高度调节机构的结构与所述左车轮高度调节机构的结构相同，所述右车轮与所述右车轮高度调节机构的连接方式相同于所述左车轮与所述左车轮高度调节机构的连接方式；所述右车轮高度调节机构的右车轮升降驱动装置与所述左车轮高度调节机构的左车轮升降驱动装置为同一个。

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