申请/专利权人：北京奇虎科技有限公司

申请日：2019-03-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111697637B

主分类号：H02J7/00

分类号：H02J7/00;H01M10/44;B25J19/00;B25J19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.03.15#实质审查的生效;2020.09.22#公开

摘要：本发明公开了一种扫地机器人的充电控制方法和装置。本发明的充电控制方法，通过在扫地机器人的充电过程中，根据发生的充电中断事件判断是否满足回充条件。若满足回充条件，则控制扫地机器人根据第一预设逻辑行进。在行进过程中若发生充电恢复事件，则控制扫地机器人结束本次行进。如此，可以在扫地机器人发生充电中断事件后，通过控制扫地机器人行进及时调整位置以恢复充电，确保可以顺利完成充电。而且，一旦发生充电恢复事件，就控制扫地机器人结束本次行进，停止位置调整，避免发生无效的行进影响充电，确保扫地机器人的充电正确。

主权项：1.一种扫地机器人的充电控制方法，其中，该方法包括：在扫地机器人的充电过程中，根据发生的充电中断事件判断是否满足回充条件；若满足回充条件，则控制所述扫地机器人根据第一预设逻辑行进；在行进过程中若发生充电恢复事件，则控制所述扫地机器人结束本次行进；其中，所述扫地机器人上设置有充电极片，所述充电极片在扫地机器人充电时与充电桩贴合；所述根据发生的充电中断事件判断是否满足回充条件包括：判断所述充电极片是否脱离所述充电桩，是则满足回充条件；所述充电极片设置在所述扫地机器人的后部；所述控制所述扫地机器人根据第一预设逻辑行进包括：控制所述扫地机器人按照预设转动频率左右转动，同时向后移动；所述控制所述扫地机器人根据第一预设逻辑行进包括：若所述扫地机器人的行进时间和或行进距离达到相应的预设值，则控制所述扫地机器人结束本次行进；若直到行进结束都没有发生充电恢复事件，则控制所述扫地机器人根据第二预设逻辑行进至充电桩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京奇虎科技有限公司 一种扫地机器人的充电控制方法和装置

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