申请/专利权人：鹰驾科技(深圳)有限公司

申请日：2024-03-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893719A

主分类号：G06V10/10

分类号：G06V10/10;G06V10/75;G06V10/46;G06V10/34;G06V10/30;G06V20/56

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明提出了一种自适应车体的环视拼接方法和系统。该方法主要包括图像采集、预处理、特征提取、匹配、透视投影变换计算、闭形状匹配和拼接等步骤，能够从车辆的前、后、左、右四个方向采集的图像生成连续的全景图像。并且，图像预处理中的灰度化、特征提取的SIFT算法、图像匹配的欧氏距离、透视投影变换计算的单应性矩阵以及闭形状匹配的Poisson图像编辑算法，都进一步提高了拼接图像的精度和质量。相应的环视拼接系统包括图像采集模块、主控制模块和显示模块，这些模块紧密协作，有效实现了车辆环境的全景展示，对于提高车辆的行驶安全性和驾驶舒适性具有重要的实际应用价值。

主权项：1.一种自适应车体的环视拼接方法，其特征在于：所述的环视拼接方法包括：图像采集：采集车辆四个方向的图像数据，即前、后、左、右四个方向的图像；图像预处理：对采集到的原始图像数据进行预处理，包括去噪、归一化、灰度化处理；特征提取：从预处理过的图像中提取特征点，用于之后的图像匹配；图像匹配：使用SIFT方法找到相邻图像间的相匹配的特征点对；透视投影变换计算：对该匹配对进行透视投影变换矩阵的计算，得到每一个图像到全景坐标系的映射关系；闭形状匹配：使用闭形状匹配解决图像接缝和变形问题，生成一幅连续的全景图像；图像拼接：根据闭形状的匹配结果，将所有的图片按照透视投影变换的结果进行拼接，形成一幅全景图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 鹰驾科技(深圳)有限公司 一种自适应车体的环视拼接方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD