申请/专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司

申请日：2021-04-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113192527B

主分类号：G10L21/0208

分类号：G10L21/0208;G10L25/30;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.08.17#实质审查的生效;2021.07.30#公开

摘要：本公开提供了一种消除回声的方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取近端麦克风音频信号和远端回声信号；提取近端麦克风音频信号的幅度谱特征和远端回声信号的幅度谱特征；将提取的近端麦克风音频信号的幅度谱特征和远端回声信号的幅度谱特征输入回声消除模型，并从回声消除模型获得作为输出的回声消除后的信号。根据本公开的回声消除模型基于深度学习被训练为针对噪声和长延迟具有更高的鲁棒性，能够实现更好的回声消除效果。

主权项：1.一种训练回声消除模型的方法，其特征在于，包括：使用远端参考信号f来生成模拟的远端回声信号f′，并使用模拟的远端回声信号f′、近端干净音频信号c和噪声信号n来生成模拟的近端麦克风信号m；将远端参考信号f和近端麦克风信号m转换到时频域以提取远端参考信号f的幅度谱MagF和近端麦克风信号m的幅度谱MagM；以近端麦克风信号的幅度谱MagM和远端参考信号的幅度谱MagF作为回声消除模型的输入特征，以近端干净音频信号c、远端回声信号f′以及远端回声信号f′相对于远端参考信号f的随机延迟时间T作为回声消除模型的训练目标来训练回声消除模型，其中，所述训练回声消除模型包括：根据近端麦克风信号的幅度谱MagM和远端参考信号的幅度谱MagF来获得估计的延迟时间D、预测的回声信号的幅度谱MagF′和第一回声消除后的信号的幅度谱MagM1；使用估计的延迟时间D对远端参考信号的幅度谱MagF进行延迟对齐，根据对齐后的远端参考信号的幅度谱MagFd和第一回声消除后的信号的幅度谱MagM1来获得第二回声消除后的信号的幅度谱MagM2，并基于第二回声消除后的信号的幅度谱MagM2和预测的回声信号的幅度谱MagF′来获得预测的回声消除后的信号Pc和预测的回声信号Pf；根据回声消除后的信号Pc与近端干净音频信号c的偏差、预测的回声信号Pf与远端回声信号f′的偏差以及估计的延迟时间D与随机延迟时间T的偏差来调整回声消除模型的参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京达佳互联信息技术有限公司 用于消除回声的方法、装置、电子设备和存储介质

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