申请/专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所

申请日：2021-11-15

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114119768B

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06Q50/02;G06T5/70;G06T7/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种基于多目视觉技术的刺参活性监测方法，具体包括以下步骤：准备好多目摄像机组；建立刺参活性观测体系；对每一只刺参的肉刺上、下边缘在相机中进行标识，通过多目视觉监测平台，观察特征点的相对位移；将每一部摄像机拍摄到的图像进行三维标定、立体匹配和去除噪声，得出活体刺参组的每一个刺参肉刺的位移变化；通过前后图像的特征点变化对比分析，得出刺参肉刺的运动规律。本发明的目的在于提供一种基于多目视觉技术的刺参活性监测方法，可尽早发现海洋水质环境变化，为今后开发基于多目立体视觉技术的产业化的高可靠性、高灵敏度的海洋水质状态监测系统提供理论和实验依据。

主权项：1.一种基于多目视觉技术的刺参活性监测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤S1：准备好多目摄像机组，由四台相同的水下相机和四台相机组传动模块组成，其中，四台水下相机按照固定角度和固定距离，对称地安装在四台相机组传动模块上，其角度和距离取决于每一台水下相机能否完全、清晰地观测到整体目标区域；步骤S2：建立刺参活性观测体系，刺参活性观测体系由刺参观测槽以及刺参活体组成，两个部分的直线间距在200mm-500mm范围内可调节；步骤S3：选择体积相近的分为5组，每组20个样品，将5组刺参同时放入相同的水体环境中，分别改变水体的健康状态，记录5组刺参的行为反应，选择反应最为灵敏的1组刺参作为监测对象；步骤S4：在最灵敏的那一组中，对每一只刺参的肉刺上、下边缘在相机中进行标识，将该组刺参放置在有机玻璃制作的观测槽衬底上，通过固定的多目视觉监测平台，观察特征点的相对位移，并将3D图像数据记录在上位机电脑中；步骤S5：多目视觉监测平台和视觉信号处理运算电路之间通过水密线缆和水密接头连接，视觉信号处理运算电路处理每一路拍摄到的二维数字图像信息，通过电脑的进一步运算处理，将每一部摄像机拍摄到的图像进行三维标定、立体匹配和去除噪声，实现三维重建，得出活体刺参组的每一个刺参肉刺的位移变化；步骤S6：通过50ms的图像拍摄速度，通过前后图像的特征点变化对比分析，得出刺参肉刺的运动规律，将进行试验的每组刺参活动频率，在计算机端统计分析，并转化为一组数字信号，进而得出肉刺的运动幅度和速度，进而反演海洋牧场水质变化机制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种基于多目视觉技术的刺参活性监测方法

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