申请/专利权人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司

申请日：2023-10-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117132747B

主分类号：G06T19/20

分类号：G06T19/20;G06T17/00;G06T3/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.12.15#实质审查的生效;2023.11.28#公开

摘要：本申请公开了一种基于骨骼模型的骨骼复位方法和装置。涉及医疗技术领域，该方法包括：依据目标骨骼的第一三维模型，确定目标骨骼的几何中心点的中心点坐标值，并在目标骨骼的远端确定至少三个不共线的目标点的坐标，得到第一坐标值、第二坐标值和第三坐标值；依据中心点坐标值、第一坐标值、第二坐标值和第三坐标值，确定指向几何中心点的第一法向矢量；依据第一法向矢量和目标法向矢量对目标骨骼进行旋转复位，得到目标骨骼的目标三维模型，其中，目标法向矢量为目标骨骼的预设复位位置的法向矢量。通过本申请，解决了相关技术中依赖于手工特征提取和几何模型先验拟合实现对长干骨的复位，导致对长干骨的复位准确度比较低的问题。

主权项：1.一种基于骨骼模型的骨骼复位方法，其特征在于，包括：获取目标骨骼的第一三维模型；依据所述第一三维模型，确定所述目标骨骼的几何中心点的中心点坐标值，并在所述目标骨骼的远端确定至少三个不共线的目标点的坐标，得到第一坐标值、第二坐标值和第三坐标值；依据所述中心点坐标值、所述第一坐标值、所述第二坐标值和所述第三坐标值，确定指向所述几何中心点的第一法向矢量；依据所述第一法向矢量和目标法向矢量对所述目标骨骼进行旋转复位，得到所述目标骨骼的目标三维模型，其中，所述目标法向矢量为所述目标骨骼的预设复位位置的法向矢量；其中，在所述目标骨骼的远端确定至少三个不共线的目标点的坐标，得到第一坐标值、第二坐标值和第三坐标值包括：依据所述第一三维模型，在所述目标骨骼的远端选取至少三个不共线的初始点，并确定所述初始点对应的初始坐标值集合，其中，所述初始坐标值集合中包括所述至少三个不共线的初始点的坐标值；依据莫比乌斯变换矩阵对所述初始坐标值集合中的每个坐标值进行变换，得到多个第一坐标值集合，其中，每个第一坐标值集合中包括对所述至少三个不共线的初始点的坐标值变换后的坐标值；依据所述多个第一坐标值集合，确定所述至少三个不共线的目标点的坐标，得到所述第一坐标值、所述第二坐标值和所述第三坐标值；依据莫比乌斯变换矩阵对所述初始坐标值集合中的每个坐标值进行变换，得到多个第一坐标值集合包括：依据所述莫比乌斯变换矩阵对所述初始坐标值集合中的每个坐标值进行变换，得到变换后的初始坐标集合；依据所述变换后的初始坐标集合进行计算，得到第二外接圆的圆心和所述第二外接圆的半径；依据所述第二外接圆的圆心和所述第二外接圆的半径进行旋转，得到目标球体；依据所述目标球体，确定所述变换后的初始坐标集合中的每个坐标点的旋转轨迹；依据所述旋转轨迹，得到所述多个第一坐标值集合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 基于骨骼模型的骨骼复位方法和装置

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