申请/专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司

申请日：2023-11-14

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117245677B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/02;G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.01.05#实质审查的生效;2023.12.19#公开

摘要：本发明提供了一种内检机器人，可以应用于变压器检测技术领域。该内检机器人包括：壳体，壳体被配置为由相对设置的第一外壳和第二外壳、相对设置的第三外壳和第四外壳、及相对设置的第五外壳和第六外壳依次连接构成的密闭结构，其中，第一外壳和第二外壳均被配置为矩形外壳，第三外壳和第四外壳均被配置为圆弧形外壳，第五外壳和第六外壳均被配置为类椭圆形外壳；设置于壳体内部的重力平衡装置，重力平衡装置被配置为控制内检机器人的位姿；以及设置于壳体表面的动力装置和多个传感器装置，其中，动力装置被配置为接收来自控制端的运动控制信号，驱动内检机器人运动，多个传感器装置分别被配置为向控制端提供传感信号。

主权项：1.一种内检机器人，其特征在于，包括：壳体，所述壳体被配置为由相对设置的第一外壳和第二外壳、相对设置的第三外壳和第四外壳、及相对设置的第五外壳和第六外壳依次连接构成的密闭结构，其中，所述第一外壳和所述第二外壳均被配置为矩形外壳，所述第三外壳和所述第四外壳均被配置为圆弧形外壳，所述第五外壳和所述第六外壳均被配置为类椭圆形外壳；设置于所述壳体内部的重力平衡装置，所述重力平衡装置被配置为控制所述内检机器人的位姿；以及设置于所述壳体表面的动力装置和多个传感器装置，其中，所述动力装置被配置为接收来自控制端的运动控制信号，驱动所述内检机器人运动，所述多个传感器装置分别被配置为向所述控制端提供传感信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司 内检机器人

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