申请/专利权人：浙江奎克智能科技有限公司

申请日：2023-07-31

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220617509U

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G57/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型提供了移动式高位码垛机器人，属于码垛机器人技术领域。该种移动式高位码垛机器人，包括工作台和一对固定板，工作台顶部固定安装有安装柱，安装柱背部一侧安装有PLC控制器，且安装柱正面一侧设有移动机构，移动机构包括导轨和四轴机械臂连接件，其中一个四轴机械臂的连接件底部设有连接机构，连接机构包括安装杆，安装杆一端与其中一个四轴机械臂的连接件转动连接，安装杆另一端固定安装有安装板，一对固定板之间等距离安装有若干工位，且一对固定板安装在工作台一侧，能有效实现码垛机器人的上下移动，改变了码垛机器人受机械臂限制无法对高层货物堆叠的现象，使四轴机械臂能完成超高位码垛，码垛高度超过普通的六轴机械人，具有较高的实用价值。

主权项：1.移动式高位码垛机器人，其特征在于，包括工作台1001和一对固定板1003，所述工作台1001顶部固定安装有安装柱1002，所述安装柱1002背部一侧安装有PLC控制器，且所述安装柱1002正面一侧设有移动机构200，所述移动机构200包括导轨2001和四轴机械臂连接件，其中一个所述四轴机械臂的连接件底部设有连接机构300，所述连接机构300包括安装杆3001，所述安装杆3001一端与其中一个四轴机械臂的连接件转动连接，所述安装杆3001另一端固定安装有安装板3002，一对所述固定板1003之间等距离安装有若干工位1004，且一对所述固定板1003安装在工作台1001一侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江奎克智能科技有限公司 移动式高位码垛机器人

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