申请/专利权人:浙江中创资源循环利用创新中心有限公司
申请日:2023-08-22
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN220613366U
主分类号:B24B9/04
分类号:B24B9/04;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/20
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权
摘要:本实用新型涉及去毛刺技术领域,尤其涉及一种铸造铅锭自动修边机器人。包括:工作台;传送带,待去毛刺的铅块从所述工作台输出到所述传送带上;去毛刺机构,设置在所述传送带的一侧,所述去毛刺机构上设置有若干个工位;以及夹取装置,设置在所述传送带的另一侧;所述夹取装置先将待去毛刺的铅块放置到对应所述工位上,通过所述去毛刺机构对铅块进行多边缘的打磨操作,然后夹取装置再将打磨后的铅块夹取到传送带上,实现自动上下料。本实用新型提供了一种具有可以打磨不同边缘、自动化程度高、操作简单和生产效率高等优点的铸造铅锭自动修边机器人。
主权项:1.一种铸造铅锭自动修边机器人,其特征在于,包括:工作台;传送带,待去毛刺的铅块从所述工作台输出到所述传送带上;去毛刺机构,设置在所述传送带的一侧,所述去毛刺机构上设置有若干个工位;以及夹取装置,设置在所述传送带的另一侧;所述夹取装置先将待去毛刺的铅块放置到对应所述工位上,通过所述去毛刺机构对铅块进行多边缘的打磨操作,然后夹取装置再将打磨后的铅块夹取到所述传送带上,实现自动上下料。
全文数据:
权利要求:
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