申请/专利权人：汕头市澄海区振成文化有限公司

申请日：2023-08-10

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220614001U

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型提供一种遥控旋转对战机器人，包括上半躯体和下半躯体，其中上半躯体上连接有头部与臂部，上半躯体相对下半躯体旋转，还包括两个行走轮以及行走驱动装置，行走驱动装置分别控制两个行走轮各自独立地正转或反转，故使得该对战机器人的动作更加灵活，可控性更强，而且行走方式和旋转功能之间相互协调能产生意想不到的攻击路径和攻击幅度；进一步臂部包括至少两部分，这两部分在旋转驱动装置和行走驱动装置的驱动下可自由转动，故使得对战双方的攻击方式更具有随机性。在遥控方面，仅需控制该对战机器人的行走和上半躯体的旋转，即可实现该对战机器人多样化的动作，不仅操控简单，而且结构也相对较为简单，设计成本较低。

主权项：1.一种遥控旋转对战机器人，包括上半躯体和下半躯体，其中上半躯体上连接有头部与臂部，下半躯体内设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的旋转输出端与所述上半躯体连接，以带动所述上半躯体相对所述下半躯体旋转，其特征在于：还包括分别可转动地连接在下半躯体两侧的两个行走轮，以及分别与两个行走轮连接的行走驱动装置，所述行走驱动装置分别控制两个所述行走轮各自独立地正转或反转；所述臂部包括至少两部分，其中第一部分的一端与所述上半躯体的侧面通过铰接部可转动地连接，第二部分的一端与所述第一部分的另一端通过铰接部可转动地连接；在所述旋转驱动装置和行走驱动装置的驱动下，所述臂部在惯性力和离心力的作用下绕着所述铰接部自由转动。

全文数据：

权利要求：

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