申请/专利权人：儋州金溢橡胶产业服务有限公司

申请日：2023-07-11

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220606826U

主分类号：A01G23/10

分类号：A01G23/10;A01G23/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型涉及采胶技术领域，尤其是指一种针刺采胶机器人，它包括机座和机架，机架固定于机座上端的右侧，机架外围滑动套接有升降板，升降板上端固定有第一电动缸，第一电动缸动力端相接有壳罩，壳罩内固定有转动电机，转动电机动力端相接有转动轴，转动轴往左转动贯穿出壳罩左面，转动轴左端固定有针刺杆；本实用新型通过将该采胶机器人移动至橡胶树旁，将定位插杆插入泥土内，利于保证该采集机器人工作时的稳定性，然后通过针刺杆刺破橡胶树，整个操作过程相较于手持采胶的方式更加平稳，避免出现针刺采胶时出现较大晃动，利于防止橡胶树刺破位置产生偏差，从而减少针刺采胶工作的操作失误。

主权项：1.一种针刺采胶机器人，包括机座1和机架2，所述机架2固定于所述机座1上端的右侧，其特征在于：所述机架2外围滑动套接有升降板3，所述升降板3上端固定有第一电动缸4，所述第一电动缸4动力端相接有壳罩5，所述壳罩5内固定有转动电机7，所述转动电机7动力端相接有转动轴9，所述转动轴9往左转动贯穿出所述壳罩5左面，所述转动轴9左端固定有针刺杆6；所述针刺杆6下方设有接胶收集组件；所述机架2左下方设有加固支撑组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 儋州金溢橡胶产业服务有限公司 一种针刺采胶机器人

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