申请/专利权人：广州市第十二人民医院

申请日：2023-03-23

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220614000U

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种多功能集成的毒物采样检测机器人，包括机器人车体、远程操控终端、机械手臂模块、行走机构模块、销毁模块和检测模块，所述机器人车体的一端设置有机械手臂，其另一端设置有升降杆和天线，所述天线上设置有云台，所述机器人车体的两侧各设有行走机构模块；实现所述远程操控终端对各模块的操控与监测。本实用新型的优点：通过远程控制机器人本体的行走、机械手臂抓取姿态变换，各模块响应各自的命令执行对应的操作，使得机器人替代应急人员至化学中毒事故现场的不同位置进行侦察、毒物清理和有毒气体的采样检测，并将不同位置的有毒气体浓度传输至控制终端，从而协助救援人员准确掌握事故现场待测环境毒物种类及浓度情况。

主权项：1.一种多功能集成的毒物采样检测机器人，包括机器人车体、远程操控终端、机械手臂模块、行走机构模块、销毁模块和检测模块，其特征在于，所述机器人车体的一端设置有机械手臂，其另一端设置有升降杆和天线，所述天线上设置有云台，所述机器人车体的两侧各设有行走机构模块；所述机械手臂模块，包括用于旋转和俯仰的大臂、用于俯仰的小臂、用于俯仰和旋转的手腕和用于张合的手爪；所述大臂的一端与所述小臂的一端连接，所述小臂的另一端与所述手腕连接，所述手腕与所述手爪相连接，用于以实现所述机械手臂模块的六自由度；所述行走机构模块，包括承重轮和履带；所述承重轮的外边设置有履带，所述承重轮连接有摆臂；所述销毁模块，包括设置在所述手腕上的销毁插头，用于销毁清除遇到的障碍物；所述监测模块，包括气体传感器、风速检测仪和视频模块，所述气体传感器设置在所述机器人车体上，所述风速检测仪设置在所述升降杆上，所述视频模块包括前摄像头、手爪摄像头、变焦摄像头和热成像摄像头；所述前摄像头设置在所述机器人车体上，所述手爪摄像头设置在所述手爪上，所述变焦摄像头设置在所述云台上，所述热成像摄像头设置在所述前摄像头的上方；其中，通过复合线缆线轴将远程操控终端、机械手臂模块、行走机构模块、销毁模块和检测模块与所述机器人车体的连接，实现所述远程操控终端对各模块的操控与监测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州市第十二人民医院 一种多功能集成的毒物采样检测机器人

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