申请/专利权人：春风化雨(苏州)智能医疗科技有限公司

申请日：2023-06-16

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220608405U

主分类号：A61B34/20

分类号：A61B34/20;A61B34/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型涉及一种用于手术机器人的电磁导航的参考架，该手术机器人具有机械臂，其中，所述参考架包括：‑参考架本体；‑保持件，所述保持件与所述参考架本体可操作连接，并能够被驱动，以将所述参考架本体位置固定地保持在最靠近目标区域的刚性组织上；‑用于驱动所述保持件的驱动件；其中，在所述参考架本体上开设有用于可拆卸地安装用于所述电磁导航的电磁感测装置的容纳部并且布置有能在成像设备图像中显示坐标位置的多个显影体。此外，本实用新型还涉及用于手术机器人的电磁导航设备以及电磁导航系统。

主权项：1.一种用于手术机器人的电磁导航的参考架，该手术机器人具有机械臂，其特征在于，所述参考架包括：-参考架本体；-保持件，所述保持件与所述参考架本体可操作连接，并能够被驱动，以将所述参考架本体位置固定地保持在最靠近目标区域的刚性组织上；-用于驱动所述保持件的驱动件；其中，在所述参考架上开设有用于可拆卸地安装用于所述电磁导航的电磁感测装置的容纳部并且布置有能在成像设备图像中显示坐标位置的多个显影体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 春风化雨(苏州)智能医疗科技有限公司 用于手术机器人的电磁导航的参考架和电磁导航设备

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