申请/专利权人:廊坊思拓新能源科技有限公司
申请日:2023-08-29
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN220629287U
主分类号:H02S40/10
分类号:H02S40/10;B08B1/32;B08B1/30;B08B1/10
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权
摘要:本实用新型提供一种光伏清扫机器人,涉及光伏板除尘装置技术领域,包括主体、伸缩锁定机构和控制器。其中,主体包括两个边缘行走装置、装配在两个边缘行走装置之间的清扫装置;伸缩锁定机构固定在主体上,包括驱动件和伸缩件,伸缩件和驱动件的输出端连接;控制器设置在主体,并和驱动件电连接,用于控制驱动件运动,以使伸缩件伸入停机位锁定件的锁孔中进行限位锁定,或退出停机位锁定件的锁孔进行解锁。如此,在光伏清扫机器人在停机位处于非工作状态时,其能稳定地停靠在停机位中,进行稳定的充电,避免清扫机器人被吹落损坏。
主权项:1.一种光伏清扫机器人,其特征在于,包括:主体1,包括两个边缘行走装置11、装配在两个所述边缘行走装置11之间的清扫装置12;伸缩锁定机构2,固定在所述主体1上,包括驱动件和伸缩件,所述伸缩件和所述驱动件的输出端连接;控制器,设置在所述主体1,并和所述驱动件电连接,用于控制所述驱动件运动,以使所述伸缩件伸入停机位6锁定件的锁孔f中进行限位锁定,或退出停机位6锁定件的锁孔f进行解锁。
全文数据:
权利要求:
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