申请/专利权人：中国民用航空飞行学院

申请日：2023-07-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220616241U

主分类号：B64U70/92

分类号：B64U70/92;B64U20/87;B64U20/80;B64U70/99;B64U70/97;B64U80/25;B64U50/38;B64U80/86;B64U101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型涉及一种两栖子母球形机器人，包括壳体、行走控制装置、重心控制装置、侦察装置、变形装置和控制系统，控制系统用于控制驱动装置、重心控制装置、侦察装置和变形装置协同作业。本实用新型的优点在于：通过一舰多机提升整体的侦察能力和作业范围，整体结构体积小且质量轻，能够快速稳定地移动，具备机动性高、隐蔽性强、续航持久等优点。

主权项：1.一种两栖子母球形机器人，其特征在于，包括：外壳1，外壳1可打开或关闭；行走控制装置2，行走控制装置2设于外壳1内并与外壳1固定连接，行走控制装置2用于驱动外壳1转动；重心控制装置3，重心控制装置3设于行走控制装置2上，重心控制装置3用于配合行走控制装置2驱动外壳1转向；侦察装置4，侦察装置4包括母机侦察装置和子机侦察装置，母机侦察装置设于外壳1上，子机侦察装置设于外壳1内；变形装置5，变形装置5设于子机侦察装置上并与外壳1转动连接，变形装置5用于驱动外壳1开闭；控制系统，控制系统用于控制行走控制装置2、重心控制装置3、侦察装置4和变形装置5协同作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国民用航空飞行学院 一种两栖子母球形机器人

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