申请/专利权人：哈尔滨工程大学

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117748996A

主分类号：H02P6/08

分类号：H02P6/08;H02P23/00;H02P23/14;H02P23/04;H02P25/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：一种无刷直流电机调速装置及调速方法，解决了PID控制器自身缺陷对调速装置性能的不利影响的问题，属于电机领域。本发明以一个控制周期时间内的能量平衡关系为控制判据，计算在当前控制周期内调速主电路注入无刷直流电机的电能Win、无刷直流电机定子相等效电感的期望储能变化差值ΔWLref、无刷直流电机转子动能的变化差值ΔE、在当前控制周期内三相定子绕组电阻消耗能量WR和当前控制周期内总负载转矩所消耗的能量WLoad，得到判据Criterion＝Win‑ΔWLref‑ΔE‑WR‑WLoad，当Criterion＜0且转子所在扇区为导通状态，驱动调速主电路为无刷直流电机的定子绕组提供电能，否则，驱动调速主电路停止为无刷直流电机的定子绕组提供电能。

主权项：1.一种无刷直流电机调速装置，其特征在于，所述装置包括调速主电路和控制电路；调速主电路，用于为无刷直流电机的定子绕组提供电能；控制电路包括检测电路、计算电路和逻辑驱动电路；检测电路，用于检测直流母线电流、直流母线电压、无刷直流电机定子绕组相电流和相电压，以及检测无刷直流电机的转速、转子位置信息和转子所在扇区，并输出给计算电路；计算电路，同时与检测电路和逻辑驱动电路连接，用于根据直流母线电流、直流母线电压、无刷直流电机定子绕组相电流和相电压及转速计算Win、ΔWLref、ΔE、WR和WLoad，得到判据Criterion，当Criterion＜0时输出高电平信号至逻辑驱动电路，当Criterion≥0时，输出低电平信号至逻辑驱动电路；Criterion＝Win-ΔWLref-ΔE-WR-WLoad其中，Win表示在当前控制周期内调速主电路注入无刷直流电机的电能，ΔWLref为无刷直流电机定子相等效电感的期望储能变化差值，ΔE表示无刷直流电机转子动能的变化差值；WR表示在当前控制周期内三相定子绕组电阻消耗能量，WLoad表示当前控制周期内总负载转矩所消耗的能量；逻辑驱动电路，同时与检测电路和调速主电路连接，用于根据转子位置信息和转子所在扇区及接收的高、低电平信号和驱动调速主电路，当接收到高电平且转子所在扇区为导通状态，驱动调速主电路为无刷直流电机的定子绕组提供电能，否则，驱动调速主电路停止为无刷直流电机的定子绕组提供电能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工程大学 一种无刷直流电机调速装置及调速方法

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