申请/专利权人：爱克斯维智能科技(苏州)有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742276A

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种挖掘机无人作业控制系统、挖掘机及控制方法，包括：用于定制挖掘机的导航路线的视觉模块1；用于确定挖掘机相对于地球重力方向垂直的水平面的倾斜程度以及建立以挖掘机中心为基点的挖掘机空间坐标系的挖掘机位姿感受模块2；用于监测挖掘机的实时工作状态的挖掘机状态监测模块3；用于分析、判断、处理、下达操作指令，并操控挖掘机作业的无人作业智能控制模块4；该挖掘机可以在无人干预下通过自身的视觉模块1、挖掘机位姿感受模块2、挖掘机状态监测模块3、无人作业智能控制模块4，实现无人化作业。

主权项：1.一种用于挖掘机无人作业的控制系统，其特征在于，包括：视觉模块，用于录入挖掘机工作现场的图像信息；挖掘机位姿感受模块，用于确定挖掘机相对于地球重力方向垂直的水平面的倾斜程度，以及建立以挖掘机回转平台中心为坐标原点的空间坐标系；挖掘机状态监测模块，用于监测挖掘机的实时工作状态；无人作业智能控制模块，分别与所述视觉模块、挖掘机位姿感受模块、挖掘机状态监测模块连接，用于控制油缸和马达的位移和角位移，以操控挖掘机作业；其中，挖掘机动臂油缸、斗杆油缸与铲斗油缸分别设置有位移传感器，挖掘机回转马达、左履带行走马达、右履带行走马达分别设置有角位移传感器。

全文数据：

权利要求：

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