申请/专利权人：深圳大学附属华南医院

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117731220A

主分类号：A61B1/04

分类号：A61B1/04;A61B1/01;A61B1/005;A61B1/015;A61B1/267;A61M31/00;A61B5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种胶囊机器人及其数据采集方法以及内窥镜设备，其中，胶囊机器人用于上呼吸道的监测和数据采集，包括依次相连的基座、柔性伸缩组件和成像探头，成像探头上设置有图像采集模块，所述成像探头用于采集上呼吸道的监测数据；所述基座和所述成像探头的外壁上均设有行走足，所述行走足用于吸附所述上呼吸道的内壁；所述柔性伸缩组件可沿轴向膨胀或收缩，用于带动所述成像探头蠕动。胶囊机器人能够在人体的上呼吸道内蠕动，而设置的成像探头能够高精度地采集上呼吸道的腔道数据，通过胶囊机器人实时真切的监测用户上呼吸道引起噪声的组织部分的运动和振动，帮助用户了解上呼吸道的情况，例如是否存在肥大组织，腔道光滑程度，并通过成像探头进行记录。

主权项：1.一种胶囊机器人，用于上呼吸道的监测和数据采集，其特征在于，包括依次相连的基座、柔性伸缩组件和成像探头，所述成像探头上设置有图像采集模块，所述成像探头用于采集上呼吸道的监测数据；所述基座和所述成像探头的外壁上均设有行走足，所述行走足用于吸附所述上呼吸道的内壁；其中，所述柔性伸缩组件可沿轴向膨胀或收缩，用于带动所述成像探头蠕动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳大学附属华南医院 一种胶囊机器人及其数据采集方法以及内窥镜设备

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