申请/专利权人：丰翼科技(深圳)有限公司

申请日：2022-09-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742354A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请提供一种基于无人机的架空线巡检方法、装置及电子设备，所述巡检方法包括：根据所述开口的位置信息和对接位置信息控制所述无人机与所述架空线在空中对接，所述对接位置为所述架空线经所述开口进入所述容置腔内的位置；若所述架空线位于所述容置腔内，控制所述无人机沿所述架空线飞行，并获取所述架空线的巡检数据。本申请中通过在无人机上设置锁扣组件，锁扣组件形成有用于容置架空线的容置腔，在无人机沿架空线飞行进行巡检的过程中，架空线始终被限位在该容置腔内，能够保持稳定的近距离获取架空线的巡检数据，有利于提高巡检效率，以及架空线故障判断的准确性。

主权项：1.一种基于无人机的架空线巡检方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机包括锁扣组件，所述锁扣组件形成有容置腔，以及与所述容置腔连通的开口，所述巡检方法包括：根据所述开口的位置信息和对接位置信息控制所述无人机与所述架空线在空中对接，所述对接位置为所述架空线经所述开口进入所述容置腔内的位置；若所述架空线位于所述容置腔内，控制所述无人机沿所述架空线飞行，并获取所述架空线的巡检数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰翼科技(深圳)有限公司 基于无人机的架空线巡检方法、装置及电子设备

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