申请/专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746382A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V10/82;G06N3/0464;G06V10/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及自动驾驶系统视觉目标检测技术领域，且公开了一种基于改进YOLOv5的轻量级车辆检测及模型部署方法，包括以下步骤：步骤一、数据采集模块实时采集车辆图像数据，并建立车辆图像数据集，通过通道连接数据分析模块；步骤二、数据分析模块根据车辆数据集构建网络模型；步骤三、数据分析模块融合倒置自适应注意力模块IAAM训练网络模型；步骤四、数据分析模块采用基于通道特征拼接的通道特征分组模块CFGM，在改进的网络模型中使用验证集得到最优权重；步骤五、数据分析模块使用权重函数av和损失函数EIiouLoss计算预测框与真实框之间的误差；步骤六、数据分析模块将网络模型转换部署，推理得出检测结果。

主权项：1.基于改进YOLOv5的轻量级车辆检测及模型部署方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、数据采集模块实时采集车辆图像数据，并建立车辆图像数据集，数据采集模块通过通道连接数据分析模块；步骤二、数据分析模块根据车辆图像数据集构建网络模型；步骤三、数据分析模块融合倒置自适应注意力模块IAAM训练网络模型；步骤四、数据分析模块采用基于通道特征拼接的通道特征分组模块CFGM，在改进的网络模型中使用验证集得到最优权重；步骤五、数据分析模块使用权重函数av和损失函数EIiouLoss计算预测框与真实框之间的误差；步骤六、数据分析模块将网络模型转换部署，推理得出检测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奇瑞新能源汽车股份有限公司 基于改进YOLOv5的轻量级车辆检测及模型部署方法

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