申请/专利权人：湖南蓝海智能装备有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117738689A

主分类号：E21D9/12

分类号：E21D9/12;E21F17/00;E21F11/00;E21F17/18;G01B21/02;G01B21/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种臂架防碰撞方法、臂架防碰撞装置及工程台车，涉及工程器械领域。臂架防碰撞方法包括以下步骤：获取多个操作臂的角度信息；依据角度信息计算任意两个操作臂之间的距离信息；将距离信息与预设安全距离信息进行比对，并输出预警信号。通过将两个操作臂的距离信息与安全距离信息进行比对，在任意两个操作臂的运行轨迹即将干涉的情况下，通过及时控制操作臂停止运行，以避免其产生碰撞，相比操作人员人眼观察并进行相应控制，对操作臂的操控更加精准，并且有效提高了工程台车的安全性能，因而提高了施工效率。

主权项：1.一种臂架防碰撞方法，其特征在于，所述臂架防碰撞方法包括：S100，获取多个操作臂的角度信息；S200，依据所述角度信息计算任意两个所述操作臂之间的距离信息；S300，将所述距离信息与预设安全距离信息进行比对，并输出预警信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南蓝海智能装备有限公司 一种臂架防碰撞方法、臂架防碰撞装置及工程台车

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