申请/专利权人：中交建筑集团有限公司;中交建筑集团第六工程有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117738307A

主分类号：E03F9/00

分类号：E03F9/00;B08B9/049;B02C13/04;B02C13/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请涉及管道机器人的领域，尤其是涉及一种非开挖修复铣刀机器人，包括主骨架，主骨架的周向面固定设置有多个行走系统，主骨架的一端转动连接有旋转头、另一端固定连接有尾部通气管，旋转头的周向面可拆卸连接有多根链条，旋转头于链条和行走系统之间的周向面分布设置有多个喷气嘴，多个喷气嘴的同一侧周向面位置处开设有喷气孔，尾部通气管背离旋转头的端部设置有推进喷孔，且尾部通气管上设置有穿过主骨架内部用于为喷气嘴供气的旋转系统气体输送管，以及与推进喷孔连通的推进系统气体输送管，所述旋转系统气体输送管以及推进系统气体输送管的尾端均连通空压机，具有具有不受各种外部环境限制、方便清理的优点。

主权项：1.一种非开挖修复铣刀机器人，其特征在于：包括主骨架1，所述主骨架1的周向面固定设置有多个呈径向分布的行走系统2，主骨架1的一端转动连接有旋转头3、另一端固定连接有尾部通气管5，旋转头3的周向面可拆卸连接有多根链条4，且多根链条4沿旋转头3的周向面均匀分布，旋转头3于链条4和行走系统2之间的周向面分布设置有多个喷气嘴321，多个喷气嘴321的同一侧周向面位置处开设有喷气孔3211，尾部通气管5背离旋转头3的端部设置有推进喷孔51，且尾部通气管5上设置有穿过主骨架1内部用于为喷气嘴321供气的旋转系统气体输送管7，以及与推进喷孔51连通的推进系统气体输送管8，所述旋转系统气体输送管7以及推进系统气体输送管8的尾端均连通空压机9。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中交建筑集团有限公司;中交建筑集团第六工程有限公司 一种非开挖修复铣刀机器人

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