申请/专利权人：华芯(嘉兴)智能装备有限公司

申请日：2024-02-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117744909A

主分类号：G06Q10/047

分类号：G06Q10/047;G06Q10/0631;G06Q50/04;G06N3/006

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供一种天车的漫游控制方法及装置，属于半导体搬运技术领域，本发明的天车的漫游控制方法，通过考虑各轨道段上的搬运任务和不同状态的天车的实时分布情况，不断更新信息素浓度，进而结合蚁群算法来确定目标天车对应蚂蚁的转移概率，来根据实际情况快速做出调整，可以使得天车在漫游过程中更加智能地选择不同环形轨道上的搬运任务和路径，可以使目标天车具有较强的动态调度能力和适应性，进而预测出准确的目标天车漫游的目标环形轨道和目标预测路径，提高了天车系统的利用率和作业效率。

主权项：1.一种天车的漫游控制方法，其特征在于，包括：在目标天车完成卸货操作后，识别各轨道段上的搬运任务、各轨道段上执行搬运任务的天车以及在各轨道段对应的环形轨道段上漫游的天车；基于蚁群算法，根据各轨道段上的搬运任务以及各轨道段的类型，设置各轨道段的初始信息素浓度；将正在执行搬运任务的天车以及正在漫游的天车作为蚁群，不断更新各轨道段上的信息素浓度；基于所述目标天车的当前所处的轨道段，确定所述目标天车去往存在搬运任务的各环形轨道段的转移概率；所述转移概率是基于所述目标天车去往各环形轨道段的路径转移概率以及各环形轨道段上的任务转移概率得到的；基于所述目标天车去往存在搬运任务的各环形轨道段的转移概率，确定所述目标天车去往的目标环形轨道段以及去往所述目标环形轨道段的目标预测路径；控制所述目标天车按照所述目标预测路径前往所述目标环形轨道段进行漫游。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华芯(嘉兴)智能装备有限公司 天车的漫游控制方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD