申请/专利权人：江苏有迈体育发展股份有限公司

申请日：2024-02-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117739247A

主分类号：F16M13/02

分类号：F16M13/02;B25J11/00;H04N23/50;H04N5/222;F16M11/42;F16M11/04;B08B1/12;B08B1/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及摄像机器人技术领域，提出了一种体育赛事直播摄像机器人，包括支撑板和固定框，所述支撑板上安装有无损拆装组件，所述支撑板的顶部开设有轨槽，所述支撑板的侧部开设有限位槽，所述固定框内安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴转动连接在所述固定框内，所述双轴电机的输出轴上固定连接有滚轮，所述滚轮设置在所述轨槽内，所述固定框的顶端面上固定连接有收纳框，所述收纳框的内部底端面上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的顶端固定连接有连接套筒，所述收纳框内安装有自动防护组件。通过上述技术方案，解决了现有技术中的体育赛事直播摄像机器人不能够对自身进行自动稳定的隔离防护工作的问题。

主权项：1.一种体育赛事直播摄像机器人，其特征在于，包括支撑板（1）和固定框（5），所述支撑板（1）上安装有无损拆装组件（2），所述支撑板（1）的顶部开设有轨槽（3），所述支撑板（1）的侧部开设有限位槽（4），所述固定框（5）内安装有双轴电机（6），所述双轴电机（6）的输出轴转动连接在所述固定框（5）内，所述双轴电机（6）的输出轴上固定连接有滚轮（7），所述滚轮（7）设置在所述轨槽（3）内，所述固定框（5）的顶端面上固定连接有收纳框（17），所述收纳框（17）的内部底端面上固定连接有第一伺服电机（18），所述第一伺服电机（18）输出轴的顶端固定连接有连接套筒（19），所述连接套筒（19）的内部底端面上安装有液压杆（20），所述液压杆（20）的顶端固定连接在第一机械臂（21）的内部顶端面上，所述第一机械臂（21）限位滑动连接在所述连接套筒（19）内，所述第一机械臂（21）的底端面上固定连接有推杆（22），所述连接套筒（19）的底部贯穿开设有通孔（23），所述收纳框（17）内安装有自动防护组件（24），所述第一机械臂（21）的顶端固定连接有第一固定座（25），所述第一固定座（25）上安装有第二伺服电机（26），所述第二伺服电机（26）的输出轴上固定连接有第二机械臂（27），所述第二机械臂（27）的端部固定连接有第二固定座（28），所述第二固定座（28）上安装有第三伺服电机（29），所述第三伺服电机（29）的输出轴上固定连接有第三机械臂（30），所述第三机械臂（30）内安装有第四伺服电机（31），所述第四伺服电机（31）的输出轴上固定连接有连接框（32），所述连接框（32）内转动连接有双向螺纹杆（33），所述双向螺纹杆（33）上螺纹连接有衔接板（34），所述衔接板（34）的底端面上固定连接有夹持板（35），所述夹持板（35）限位滑动连接在所述连接框（32）内，所述连接框（32）内设置有摄像机本体（37），所述夹持板（35）上固定连接有橡胶垫（36）。

全文数据：

权利要求：

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