申请/专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司

申请日：2023-12-10

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733658A

主分类号：B24B1/00

分类号：B24B1/00;B24B27/033;B24B9/04;B24B27/00;B24B27/06;B24B55/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种铁路车辆摇枕的机器人自动打磨方法，属于打磨工艺技术领域。本发明采用机器人对摇枕进行自动打磨，并给出了每个步骤的工艺参数设定。本发明的优点在于采用机器人对铁路车辆摇枕进行自动化打磨，具有操作简单，劳动强度低，打磨工艺流程固化，产品质量一致性高，打磨过程无需人工干预等诸多优点。

主权项：1.一种铁路车辆摇枕的机器人自动打磨方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S101、人工检查摇枕有无瑕疵，无瑕疵开始准备打磨；S102、人工使用单臂吊将摇枕吊运至打磨设备的物流滑台系统上，操作人员按下设备启动按钮，设备通电工作，防护房的安全卷帘门抬起打开，物流滑台系统将摇枕输送至防护房内的打磨工位；S103、防护房的安全卷帘门下降关闭；S104、安装在打磨机器人执行端的激光检测系统先对摇枕的一端进行取点测量，该一端记做0°端；S105、物流滑台系统带动转台上的摇枕旋转180°，激光检测系统先对摇枕的另一端进行取点测量，该另一端记做180°端；S106、检测完毕后，打磨机器人的X、Y、Z、W、C轴协同动作调整打磨机器人执行端与摇枕的相对位置，开始使用打磨机器人执行端A、B、BB轴上挂载的打磨工具打磨摇枕的180°端面、侧面及上表面；S107、A、B轴上挂载的打磨工具交替工作，打磨摇枕的端面、侧面和上表面；S108、X轴退让到安全距离，A轴旋转至90°，机器人BB轴开始打磨摇枕侧面拉杆孔；S109、X、W轴退让到安全距离，C轴旋转到0°，机器人BB轴开始打磨摇枕另一侧拉杆孔，打磨完成后，退出X轴；S110、旋转A轴，X、Y、Z、C、W轴协同动作，打磨摇枕0°端面、侧面以及上表面；S111、打磨完成后，打磨机器人回到原始位置；S112、物流滑台系统输送摇枕开始退出，防护房的安全卷帘门抬起打开，物流滑台系统将摇枕输送至防护房外；S113、人工借助悬臂吊将摇枕卸下。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古第一机械集团股份有限公司 一种铁路车辆摇枕的机器人自动打磨方法

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