申请/专利权人：北京奇虎科技有限公司

申请日：2022-09-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742305A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/246;G05D1/644;G05D105/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种脱困方法、装置、设备及存储介质。本发明通过对目标设备的当前位置与述当前位置所在的栅格地图进行泛洪搜索，以获得目标连通区域，根据目标连通区域的面积大小以判断是否满足小范围被困的条件，进而选择是否需要进行目标设备的小范围脱困，其中，目标设备的小范围脱困方案是通过在栅格地图中规划脱困路径，以使目标设备基于规划好的脱困路径进行移动，直至完成脱困，避免了现有技术智能机器人面对小范围复杂环境时，无法移动脱困的技术问题，提高了智能机器人的移动效率。

主权项：1.一种脱困方法，其特征在于，所述脱困方法包括：获取目标设备的当前位置与所述当前位置对应的栅格地图；基于所述当前位置对所述栅格地图进行泛洪搜索，得到目标连通区域；计算所述目标连通区域的连通面积；在所述连通面积小于预设面积阈值时，在所述栅格地图中规划脱困路径，获得目标脱困路径；控制所述目标设备基于所述目标脱困路径进行移动，直至完成脱困。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京奇虎科技有限公司 脱困方法、装置、设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD