申请/专利权人：安讯士有限公司

申请日：2023-09-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117741645A

主分类号：G01S13/58

分类号：G01S13/58;G01S13/72;G01S7/41

优先权：["20220921 EP 22196744.1"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：公开了基于空间相位变化率来解决TDM‑MIMO雷达中的多普勒模糊。具体地，公开了一种TDMMIMOFMCW雷达，包括在第一方向上具有第一间距的物理接收机阵列和在所述第一方向上以第二间距布置的多个物理发射机。通过相位补偿方法来处理与具有移动对象的场景相关的距离多普勒仓的虚拟阵列信号，该方法在子阵列之间引入相位模糊。基于补偿后的虚拟阵列信号的一次对应于一个子阵列的元素来计算相对于第一方向的正或负的空间相位变化率。由此，基于间距，预测子阵列对之间的空间相位变化。接下来，通过比较补偿后的虚拟阵列信号的实际相移与预测的空间相移来确定所述子阵列对之间的残余相移。

主权项：1.一种用于解决时分复用TDM多输入多输出MIMO调频连续波FMCW雷达的虚拟阵列中的子阵列之间的相位模糊的方法，其中，所述TDMMIMOFMCW雷达包括物理接收机阵列，所述物理接收机阵列包括在第一方向上具有第一间距的至少一行物理接收机，并且所述TDMMIMOFMCW雷达进一步包括在所述第一方向上以第二间距布置的多个物理发射机，其中，所述虚拟阵列中的所述子阵列中的每个子阵列由所述物理发射机中的一个物理发射机与所述物理接收机阵列的组合生成，所述方法包括：获得与具有移动对象的场景相关的距离多普勒仓的虚拟阵列信号，所述虚拟阵列信号的每个元素对应于所述虚拟阵列的一个虚拟天线元件；使用相位补偿方法来补偿所述虚拟阵列信号的速度诱导相移，从而获得补偿后的虚拟阵列信号，如果所述移动对象的速度超过阈值，则所述相位补偿方法在所述子阵列之间引入相位模糊；基于所述补偿后的虚拟阵列信号的一次对应于一个子阵列的元素，计算相对于所述第一方向的空间相位变化率；根据相对于所述第一方向及所述第二间距的所述空间相位变化率，预测子阵列对之间的空间相移；通过比较所述补偿后的虚拟阵列信号的实际相移与所述空间相移，来确定所述子阵列对之间的残余相移；以及将所述残余相移的逆应用于所述补偿后的虚拟阵列信号。

全文数据：

权利要求：

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