申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742201A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明的实施例提供了一种异常姿态检测系统和割草机器人，涉及电力电子技术领域。该系统包括：第一霍尔检测模块、第二霍尔检测模块和加速度检测模块；当第一前轮结构的伸缩量达到第一霍尔检测模块的触发值时，第一霍尔检测模块被触发；当第二前轮结构的伸缩量达到第二霍尔检测模块的触发值时，第二霍尔检测模块被触发；当第一霍尔检测模块和第二霍尔检测模块均被触发时，则判定割草机器人处于异常姿态；当加速度检测模块检测到割草机器人的倾角大于最大倾角时，则判定割草机器人处于异常姿态。本申请能够检测多种情况导致的异常姿态，使设备抬起或倾倒检测更加可靠。

主权项：1.一种异常姿态检测系统，其特征在于，应用于割草机器人，所述割草机器人包括第一前轮结构、第二前轮结构、第一后轮结构和第二后轮结构，其中，所述第一前轮结构和所述第二前轮结构上下可伸缩，所述第一后轮结构和所述第二后轮结构不可伸缩；所述系统包括第一霍尔检测模块、第二霍尔检测模块和加速度检测模块；所述第一霍尔检测模块设置在对应所述第一前轮结构的第一检测位，所述第二霍尔检测模块设置在对应所述第二前轮结构的第二检测位，所述加速度检测模块设置在所述第一后轮结构和所述第二后轮结构之间；当所述第一前轮结构的伸缩量达到所述第一霍尔检测模块的触发值时，所述第一霍尔检测模块被触发；当所述第二前轮结构的伸缩量达到所述第二霍尔检测模块的触发值时，所述第二霍尔检测模块被触发；当所述第一霍尔检测模块和所述第二霍尔检测模块均被触发时，则判定所述割草机器人处于异常姿态；当所述加速度检测模块检测到所述割草机器人的倾角大于最大倾角时，则判定所述割草机器人处于所述异常姿态。

全文数据：

权利要求：

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