申请/专利权人：北京理工大学;中国北方工业有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742375A

主分类号：G05D1/49

分类号：G05D1/49;G05D109/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种制导飞行器鲁棒姿态控制方法，该方法中，在飞行器控制过程中引入了定时收敛积分滑模扰动观测器，可以精确的估计和补偿干扰；采用定时收敛的非奇异终端滑模控制策略，可保证系统的定时收敛，同时自适应滑膜也可以抑制抖振；从而可以实现飞行器在复杂飞行条件下的精确姿态跟踪和稳定。

主权项：1.一种制导飞行器鲁棒姿态控制方法，其特征在于，该方法中，实时接收过载指令和飞行器的飞行姿态信息，获得舵偏指令，并基于该舵偏指令控制舵机打舵工作，进而使得飞行器飞向目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学;中国北方工业有限公司 一种制导飞行器鲁棒姿态控制方法

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