申请/专利权人：广东力源液压机械有限公司;广东斯巴达重工科技有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117738177A

主分类号：E02D11/00

分类号：E02D11/00;E02D7/18;E02D7/14;E02D9/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及工程机械控制技术领域，公开了一种工程机械夹桩控制方法及楔块式管桩夹桩系统，其控制方法包括以下步骤：机械就位、系统上电、夹桩工作、沉桩或拔桩作业，采用数字化自动控制，通过液控溢流阀来设定系统最大夹桩压力阀值，确保不把管桩夹坏；通过液控单向阀和蓄能器对系统进行保压，能够满足夹持混凝土预制管桩可靠、且安全地进行沉拔作业的要求；该夹桩系统通过软硬件结构，其夹桩器通过增加楔块式结构将力施加于桩管，避免液压夹紧油缸的活塞杆直接垂直作用于桩管，使液压夹紧油缸的工作可靠性、安全性提高，喇叭口支撑斜面与楔块结合，形成具有自锁功能的夹紧结构，不会出现夹紧力丧失的状态，可满足现代化建筑施工需要。

主权项：1.一种工程机械夹桩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1、将工程机械就位，将工程机械移动至待施工区域；所述工程机械设有楔块式管桩夹桩系统，所述楔块式管桩夹桩系统包括控制器、液压控制单元、多个压力传感器、楔块式管桩夹桩器，所述楔块式管桩夹桩器包括多个液压夹紧油缸、多个固定楔块、多个活动楔块牙板，所述固定楔块的内侧面具有斜面，多个所述斜面围成一逐渐向下缩小的喇叭口，多个所述活动楔块牙板的内侧面围成第一管桩夹紧圈；所述液压控制单元包括电磁换向阀、电机、液压泵、油箱、第一单向阀、阀块体、蓄能器，所述电磁换向阀包括第一电磁铁DT1、第二电磁铁DT2，所述阀块体包括液控单向阀、液控溢流阀，所述电磁换向阀通过所述液控单向阀与多个所述液压夹紧油缸连通；各所述压力传感器分别安装在各所述液压夹桩油缸上，并与所述控制器电性连接；2、楔块式管桩夹桩系统上电，系统参数初始化，将控制旋钮旋至停止位；控制器控制电磁换向阀的第一电磁铁DT1和第二电磁铁DT2处于失电状态，电磁换向阀处于中位，电机驱动液压泵吸油，经第一单向阀和电磁换向阀的中位回油箱卸荷；输入蓄能器的蓄能充气压力阀值以及系统最大夹桩压力阀值；3、夹桩工作，把待夹紧管桩插入所述第一管桩夹紧圈，将控制旋钮旋至夹桩位，控制器控制电磁换向阀的第一电磁铁DT1得电，第二电磁铁DT2失电，电磁换向阀切换至左位，电机驱动液压泵吸油，高压油经第一单向阀和电磁换向阀左位进入阀块体中，并经过阀块体中的液控单向阀进入到液压夹紧油缸的无杆腔中推动活塞杆伸出，从而带动各所述活动楔块牙板沿着各所述固定楔块的斜面斜向向下滑动，所述第一管桩夹紧圈的直径逐渐缩小，直至各所述活动楔块牙板的内侧面夹紧在待夹紧管桩的周向外侧面上，实现待夹紧管桩的夹紧，液压夹桩油缸有杆腔的液压油经电磁换向阀左位回油箱；同时各所述压力传感器实时检测各所述液压夹桩油缸的夹桩压力信号，并实时将所述夹桩压力信号发送至控制器；4、当所述夹桩压力信号的数值升高至蓄能充气压力阀值时，控制器控制高压油给蓄能器充压；当系统压力出现波动时，通过蓄能器能及时对液压夹桩油缸的无杆腔快速进行补压，使得楔块式管桩夹桩器在沉桩过程中不松夹；当所述夹桩压力信号的数值大于系统最大夹桩压力阀值时，控制器通过液控溢流阀控制高压油溢流，确保楔块式管桩夹桩器不把管桩夹坏；5、通过工程机械将所述楔块式管桩夹桩器吊起，从而吊起所述待夹紧管桩，所述待夹紧管桩在自重的作用下而下落，进而所述待夹紧管桩带动各所述活动楔块牙板斜向向下继续滑动，由于所述喇叭口呈逐渐向下缩小，各所述活动楔块牙板对待夹紧管桩的周向外侧面越夹越紧，并形成具有自锁功能的夹紧结构，完成所述楔块式管桩夹桩器对待夹紧管桩的夹紧；6、进行沉桩或拔桩施工作业。

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