申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司

申请日：2022-09-14

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733909A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请提出了一种动平台结构和并联机器人，动平台结构包括：动平台，动平台设置有第一口；基座，与动平台相连，基座设置有第二口，且基座内形成有容纳室；第一轴，穿设在第一口、容纳室、第二口中，第一轴与动平台和基座中的至少一者转动连接，第一轴的内部中空，第一轴的两端分别设置有与第一轴的内部连通的开口；传动机构，容纳在容纳室中，传动机构的输出端与第一轴相连；驱动件，设在基座上，与传动机构的输入端相连。本动平台结构，传动机构与动平台及基座之间的紧凑布置，且走管、走线更方便。

主权项：1.一种动平台结构，其特征在于，包括：动平台，所述动平台设置有第一口；基座，与所述动平台相连，所述基座设置有第二口，且所述基座内形成有容纳室；第一轴，穿设在所述第一口、所述容纳室、所述第二口中，所述第一轴与所述动平台和所述基座中的至少一者转动连接，所述第一轴的内部中空，所述第一轴的两端分别设置有与所述第一轴的内部连通的开口；传动机构，容纳在所述容纳室中，所述传动机构的输出端与所述第一轴相连；驱动件，设在所述基座上，与所述传动机构的输入端相连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司 动平台结构和并联机器人

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