申请/专利权人：上海瑛泰璞润医疗器械有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745768A

主分类号：G06T7/30

分类号：G06T7/30;G06T7/70;G06T7/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及图像配准技术领域，公开了超声图像的空间配准方法、装置、计算机设备及介质，本发明提供的方法利用超声探头的位姿与对应超声图像在双目相机坐标系中的空间位置之间的关联关系，将第一位姿对应第一超声图像和第二位姿对应的第二超声图像统一到双目相机坐标系下，实现了第一超声图像和第二超声图像的空间配准，在超声图像质量较差时，也能够实现对不同超声图像的空间配准，在保证配准结果准确性的同时，减少了处理时长，解决了相关技术中通过特征匹配进行超声图像的配准存在的对图像质量要求高、特征识别困难以及用时较长的问题。

主权项：1.一种超声图像的空间配准方法，其特征在于，所述方法包括：获取超声探头的第一位姿、超声探头的第二位姿、所述第一位姿对应的第一超声图像以及所述第二位姿对应的第二超声图像，所述第一位姿和第二位姿由双目相机采集得到，所述第一超声图像和第二超声图像不同；基于目标转换关系确定所述第一位姿对应第一超声图像在双目相机坐标系中的第一空间位置信息，所述目标转换关系用于表征超声探头的位姿与对应超声图像在双目相机坐标系中的空间位置之间的关联关系；基于所述目标转换关系确定所述第二位姿对应的第二超声图像在双目相机坐标系中的第二空间位置信息；基于所述第一空间位置信息和所述第二空间位置信息确定所述第一超声图像和第二超声图像的空间配准结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海瑛泰璞润医疗器械有限公司 超声图像的空间配准方法、装置、计算机设备及介质

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