申请/专利权人:清华大学
申请日:2023-12-22
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117745994A
主分类号:G06T19/20
分类号:G06T19/20;G06F16/25;G06F16/903
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本申请涉及计算机视觉技术领域,特别涉及一种基于语义关键点的物体三维模型变形方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取物体的完整或部分的物体扫描信息;基于关键点的形状感知嵌入空间,根据物体扫描信息从预设数据库中检索出达到预设相似条件的相似模型;以及基于关键点的笼状变形,将相似模型变形,以得到物体的三维模型变形结果。由此,解决了相关技术中,由于直接利用全局特征可能导致局部几何信息丧失,降低检索准确性和变形质量,同时由于直接利用密集点匹配可能导致随机异常值误导匹配过程,降低匹配鲁棒性和准确度等问题。
主权项:1.一种基于语义关键点的物体三维模型变形方法,其特征在于,包括以下步骤:获取物体的完整或部分的物体扫描信息;基于关键点的形状感知嵌入空间,根据所述物体扫描信息从预设数据库中检索出达到预设相似条件的相似模型;以及基于关键点的笼状变形,将所述相似模型变形,以得到所述物体的三维模型变形结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 清华大学 基于语义关键点的物体三维模型变形方法及装置
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