申请/专利权人：北京印刷学院

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734552A

主分类号：B60P1/48

分类号：B60P1/48;B60P9/00;B60G13/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种智能物流机器人，智能物流机器人包括：底座、机械臂组件和物料仓组件，底座包括底盘和多组行进单元，底盘的上部具有至少一个转动平台；机械臂组件和物料仓组件均设在底盘上，且机械臂组件和物料仓组件中的至少一个与转动平台连接；每组行进单元包括两个行进轮组件和减震器，两个行进轮组件通过减震器连接，每个行进轮组件包括两个支撑板、固定架、行进电机、行进轮和多个连杆，每个支撑板与底盘固定连接，固定架沿竖直方向延伸，行进电机和行进轮分别设在固定架上，固定架的每侧通过两个平行布置的连杆与支撑板连接。根据本发明实施例的智能物流机器人，减震器可以吸收行进轮组件的震动，提高智能物流机器人行驶的稳定性。

主权项：1.一种智能物流机器人，其特征在于，包括：底座，所述底座包括底盘和多组行进单元，所述底盘的上部具有至少一个转动平台；机械臂组件和物料仓组件，所述机械臂组件和所述物料仓组件均设在所述底盘上，且所述机械臂组件和所述物料仓组件中的至少一个与所述转动平台连接；每组所述行进单元包括两个行进轮组件和减震器，两个所述行进轮组件通过所述减震器连接，每个所述行进轮组件包括两个支撑板、固定架、行进电机、行进轮和多个连杆，每个所述支撑板与所述底盘固定连接，所述固定架沿竖直方向延伸，所述行进电机和所述行进轮分别设在所述固定架上，所述固定架的每侧通过两个平行布置的所述连杆与所述支撑板连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京印刷学院 智能物流机器人

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