申请/专利权人：江苏元杰自动化科技有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742247A

主分类号：G05B19/4097

分类号：G05B19/4097

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种基于切线矢量的抛物线图形加工规划方法和装置，通过获取待加工图形，提取待加工图形的加工抛物线并构建抛物线坐标系，输入加工抛物线的条件参数；对加工抛物线进行分割角的计算并分割曲线，依据条件参数计算得出加工抛物线的速度积分；结合速度约束条件求解加工抛物线的加减速情况，绘制待加工图形的加工规划曲线；对待加工图形进行插补仿真和实际加工，验证基于切线矢量的抛物线图形加工规划方法。本发明拥有多变的曲率半径，且方程式简单，计算量小，采用切线矢量求解最大合成加速度，利用曲线每个角度的最大合成加速度进行速度积分，充分发挥机床性能；采用基于角度的速度积分，可以实现整体曲线的速度规划。

主权项：1.一种基于切线矢量的抛物线图形加工规划方法，其特征在于，包括：获取待加工图形，提取所述待加工图形的加工抛物线并构建抛物线坐标系，输入所述加工抛物线的条件参数；对所述加工抛物线进行分割角的计算，根据分割角对曲线进行分割，依据所述条件参数计算得出所述加工抛物线的速度积分；结合速度约束条件，通过所述速度积分和分割角求解所述加工抛物线的加减速情况，绘制所述待加工图形的加工规划曲线；依据所述加工规划曲线对所述待加工图形进行插补仿真和实际加工，验证所述基于切线矢量的抛物线图形加工规划方法。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏元杰自动化科技有限公司 一种基于切线矢量的抛物线图形加工规划方法和装置

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