申请/专利权人：杭州堃博生物科技有限公司

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117740027A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00;A61B34/20;A61B34/10;G01B11/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请公开了一种导航精度检验系统及方法。其中，该方法包括：获取鞘管从预设参照点沿导航路径到达生理通道模型中的目标靶点处时，鞘管的实际移动距离，其中，导航路径为生理通道导航设备依据生理通道模型的目标三维图像规划得到的；获取目标靶点对应的理论移动距离，其中，理论移动距离为生理通道导航设备计算得到的鞘管在从预设参照点开始沿导航路径移动到目标靶点位置时的理论移动距离；依据实际移动距离和理论移动距离，确定生理通道导航设备的导航精度指标。本申请解决了由于相关技术中无法在出厂前测定肺部导航设备的定位精度造成的无法确定肺部导航设备的定位结果是否可用的技术问题。

主权项：1.一种导航精度检验系统，其特征在于，包括：底座；生理通道模型，设置在所述底座上，并且所述生理通道模型的内部设置有内部靶点；标记物模块，设置在所述底座上，作为所述生理通道模型的外部靶点；扫描模块，用于扫描所述标记物模块和所述生理通道模型，以获取所述生理通道模型的目标三维图像，其中，所述目标三维图像中包括与所述外部靶点对应的外部靶点图像，以及与所述内部靶点对应的内部靶点图像；生理通道导航设备，用于依据所述目标三维图像规划导航路径，以及用于计算鞘管从预设参照点沿所述导航路径移动到终点的理论移动距离，其中，所述导航路径的终点为目标靶点，所述目标靶点为所述内部靶点和或所述外部靶点，所述预设参照点为所述导航路径中任取的点；检测模块，用于记录鞘管从所述预设参照点沿所述导航路径到达所述目标靶点处时，所述鞘管的实际移动距离；所述检测模块还依据所述实际移动距离和所述理论移动距离，确定所述生理通道导航设备的导航精度指标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州堃博生物科技有限公司 导航精度检验系统及方法

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