申请/专利权人：南京智城科技有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746621A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种城市道路网边界控制与路径分配联合控制方法，包括以下步骤：1获取目标时段内路网的几何数据、区域划分数据、各区域的宏观基本图函数、车辆数的临界值、区域边界交叉口的饱和流率、几何数据和可选相位、宏观控制步长与微观控制步长；2以基于区域的路网为研究对象，获取各区域车辆的总数、车辆位置及目的地，构建并求解多区域网络的边界控制与路径分配联合优化模型；3以每个区域边界为研究对象，获取区域边界交叉口进口道和出口道排队车辆数，确定区域边界交叉口的最优相位；4以每个区域为研究对象，获取区域内车辆位置、目的地和可选路径集合，构建并求解路径分配模型，为区域内车辆分配具体路径。

主权项：1.一种城市道路网边界控制与路径分配联合控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1获取目标时段内路网的几何数据、区域划分数据、各区域的宏观基本图函数以及车辆数的临界值、区域边界交叉口的饱和流率、几何数据和可选相位、宏观控制步长与微观控制步长；2在宏观控制步骤，以基于区域的路网为研究对象，获取各区域车辆的总数、车辆位置及其目的地，构建并求解针对多区域网络的边界控制与路径分配联合优化模型，联合优化模型为两步二次规划模型，在第一步模型中，以最小化各区域车辆数和其临界值的差距为目标，优化变量为边界控制参数与路径分配参数的乘积，所述优化模型的约束包含区域积累的动态平衡约束、相邻两个区域的最大通过流率约束；在第二步模型中，以最小化边界控制参数与路径分配参数的乘积与第一步模型优化结果的差距为目标，优化变量为边界控制参数的倒数和路径分配参数，所述优化模型的约束包含边界控制参数约束、路径分配参数约束；3在微观控制步骤，以每个区域边界为研究对象，获取区域边界交叉口进口道和出口道排队车辆数，基于步骤2中求解得到的边界控制参数和路径分配参数，确定区域边界的交叉口的最优相位，实施边界控制，边界控制方法为：第一步，依据联合优化模型的解，计算宏观控制步骤和微观控制步骤的预期通过流率；第二步，计算各混合相位的估计通过流率，选取满足预期通过流率的混合相位；第三步，计算混合相位的权重，选择权重最大的混合相位，确认是否需要实施保护机制；4在微观控制步骤，以每个区域为研究对象，获取区域内车辆位置、目的地和可选路径集合，基于步骤2中求解得到的路径分配参数，构建并求解路径分配模型，为区域内的车辆分配具体路径，模型以区域内车辆选择各条路径的概率为变量，以使得基于区域的路径的车辆比例与步骤2中求解得到的路径分配参数一致、最小化区域异质性为目标；宏观控制中，控制过程的整个时间段被划分为多个的子时段，即宏观控制步骤，在每个宏观控制步骤，执行所述步骤2；每个宏观控制步骤进一步划分为多个子时段，即微观控制步骤，在每个微观控制步骤，执行所述步骤3、4。

全文数据：

权利要求：

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