申请/专利权人：山东第一医科大学(山东省医学科学院)

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117731517A

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及医疗康复技术领域，公开了一种仿生上肢可调节康复装置，包括关节可调节机构，其中的肩宽调节机构安装在坐高调节机构上以调节高度，坐高调节机构安装在后背安装板上，模块化仿生关节包括康复手臂，康复手臂可实现人体肩关节活动的前屈、后伸，外展和内收，水平内收、水平外展，旋内、旋外以及肘关节的屈曲、伸展，旋前、旋后动作，以及腕关节的屈、伸，外展、内收动作；后背安装板用于与不同患者承载装置配合安装；整体可实现快速拆卸，患者可选择在家庭、社区或医院各场景使用，提升了康复机器人多场景应用的方便性。

主权项：1.一种仿生上肢可调节康复装置，其特征在于，包括：关节可调节机构，包括肩宽调节机构和坐高调节机构，肩宽调节机构安装在坐高调节机构上以调节高度，坐高调节机构安装在后背安装板上，所述后背安装板上设有连接件，用于与不同患者承载装置配合安装；模块化仿生关节，包括转动安装于肩宽调节机构两侧的康复手臂以匹配肩宽调节，康复手臂包括设于大臂一端的肩部固定件，肩部固定件套接在肩部万向节上；肩部万向节与肩部固定件之间设置大臂旋转机构、与手肘关节之间设置大臂升举机构和大臂长调节机构，大臂与小臂之间设置手肘屈伸机构；小臂通过小臂旋转机构和小臂长调节机构连接手康复机构，小臂与手腕万向节之间设有手腕屈伸机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东第一医科大学(山东省医学科学院) 一种仿生上肢可调节康复装置

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