申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2024-02-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742161A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04;F41G7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种基于视场角约束的末制导阶段弹道规划方法及系统，涉及弹道规划技术领域，其中方法包括以下步骤：以脱靶量和控制能量最小为目标函数，综合考虑落角约束、动态约束以及路径约束，构建末制导阶段时间区间的弹道规划控制模型，并基于导弹初始姿态信息、导弹初始物理参数和导弹约束数据集，对弹道规划控制模型进行最优化求解，得到末制导阶段起始时刻至末制导阶段结束时刻之间，每一时刻的导弹的最优状态向量以及每一时刻的导弹的最优控制向量，据此完成对末制导阶段的弹道规划。相较于现有的仅带有落角约束的导弹制导手段，本发明结合了视场角约束，使得落角约束对导弹飞行轨迹的影响得到一定程度的减轻，提高了对目标打击的精准度。

主权项：1.一种基于视场角约束的末制导阶段弹道规划方法，其特征在于，包括：构建末制导阶段时间区间的弹道规划控制模型；所述末制导阶段时间区间的两个端点为末制导阶段起始时刻和末制导阶段结束时刻；所述弹道规划控制模型为以脱靶量和控制能量最小为目标函数，综合考虑落角约束、动态约束以及路径约束的模型；所述落角约束为导弹在末制导阶段结束时刻的速度倾角等于落角约束值；所述路径约束包括攻角约束、侧滑角约束和视场角约束；所述攻角约束为导弹攻角小于攻角阈值；所述侧滑角约束为导弹侧滑角小于侧滑角阈值；所述视场角约束为导弹视场角小于视场角阈值；所述动态约束为导弹在末制导阶段时间区间的一体化控制模型；所述一体化控制模型包括状态向量、控制向量和状态向量变化率；基于获取的导弹初始姿态信息、导弹初始物理参数和导弹约束数据集，对所述弹道规划控制模型进行求解，得到最优状态向量数据集和最优控制向量数据集；所述导弹初始姿态信息为末制导阶段时间区间起始时刻前一时刻的导弹姿态信息；所述导弹初始物理参数为导弹固定物理参数；所述导弹约束数据集包括落角约束值、攻角阈值、侧滑角阈值和视场角阈值；所述最优状态向量数据集包括末制导阶段起始时刻至末制导阶段结束时刻之间每一时刻的导弹的最优状态向量；所述最优控制向量数据集包括末制导阶段起始时刻至末制导阶段结束时刻之间每一时刻的导弹的最优控制向量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种基于视场角约束的末制导阶段弹道规划方法及系统

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