申请/专利权人：现代摩比斯株式会社

申请日：2023-07-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734819A

主分类号：B62D6/00

分类号：B62D6/00;B62D15/02

优先权：["20220920 KR 10-2022-0118624"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提出一种车辆转向控制装置及其控制方法。当在自动行驶期间检测到方向盘的旋转运动时，当车辆在自动行驶模式下保持行驶预定时间而不停用自动行驶模式时，通过改变用于控制转向装置的基准转向角度信号来控制转向装置。因此，补偿了由于方向盘的旋转运动引起的变化，消除了由行驶模式之间的切换引起的自动行驶的不稳定性，并且防止了由于与车辆的预期行驶路线的偏离和控制损失引起的交通事故的发生。因此，可以实现提高自动行驶的稳定性的效果，确保车辆停留在预期的行驶路线上。

主权项：1.一种车辆转向控制装置，包括：转向装置，被配置为控制车辆的行驶方向；自动行驶控制器，被配置为计算用于在自动行驶模式中控制所述车辆的行驶方向的命令转向角度；位置控制器，被配置成响应于所述命令转向角度来控制所述转向装置；电机角度传感器，安装在所述转向装置中并且被配置为测量电机角度；转向角度传感器，安装在方向盘中并且被配置为测量与所述方向盘的旋转运动相对应的转向角度；以及处理器，被配置为以与所述车辆的自动行驶模式相对应的方式，基于从所述电机角度计算的第一转向角度信号和所述转向角度传感器的第二转向角度中的一个来设置基准转向角度信号，从而控制所述转向装置，基于所述基准转向角度信号生成控制误差的反馈信号，并且将所生成的反馈信号应用于所述自动行驶控制器，其中，当在所述自动行驶模式中检测到所述方向盘的旋转运动时，所述处理器将所述基准转向角度信号改变为所述第二转向角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 现代摩比斯株式会社 车辆转向控制装置及其控制方法

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