申请/专利权人：北京控制工程研究所

申请日：2023-11-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734968A

主分类号：B64G1/40

分类号：B64G1/40;B64G1/64

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种高可靠度抱爪式在轨加注机构和方法，加注机构包括主动端和被动端；捕获前，主动端的M个抱爪处于张开状态；当被动端在主动端的捕获范围内时，驱动机构驱动移动板向下运动，移动板通过抱爪轴系拖动抱爪向下直线运动，抱爪在凸轮副相互作用下，逐渐收拢并向下移动，将被动端捕获，之后，抱爪继续收拢至垂直状态，然后抱爪开始垂直运动，将被动端压紧在顶板上；然后抱爪继续垂直向下运动使主动阀体与被动端的被动阀体对接，完成加注。

主权项：1.一种高可靠度抱爪式在轨加注机构，其特征在于包括主动端和被动端；所述被动端包括N个被动端阀体，主动端包括机壳、顶板、移动板、驱动机构、N个主动端阀体、M个抱爪组件、L个弹性支撑杆，M和L大于等于3，N大于等于1；L个弹性支撑杆，与顶板连接，用于支撑顶板，移动板位于顶板下方，由驱动机构驱动；顶板上设有N个孔，主动端阀体一端固定在主动端机壳上，另一端从顶板的孔穿出；N个主动端阀体的位置与被动端阀体位置相对应；抱爪组件，包括抱爪、抱爪轴系和空间凸轮支座，抱爪末端端悬空，位于顶板上方，底端绕过顶板外侧通过顶板下方的抱爪轴系与移动板连接；抱爪上有滑槽，空间凸轮支座与主动端机壳固连，空间凸轮支座轴嵌入在滑槽中，与滑槽配合连接贴合，形成凸轮副；捕获前，主动端的M个抱爪处于张开状态；当被动端在主动端的捕获范围内时，驱动机构驱动移动板向下运动，移动板通过抱爪轴系拖动抱爪向下直线运动，抱爪在凸轮副相互作用下，逐渐收拢并向下移动，将被动端捕获，之后，抱爪继续收拢至垂直状态，然后抱爪开始垂直运动，将被动端压紧在顶板上；然后抱爪继续垂直向下运动使主动阀体与被动端的被动阀体对接，完成加注。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京控制工程研究所 一种高可靠度抱爪式在轨加注机构及方法

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