申请/专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司

申请日：2023-11-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734817A

主分类号：B62D5/06

分类号：B62D5/06;A01B69/04;B62D5/08;B62D5/04;B62D6/00;B62D5/09;B62D5/30;B62D113/00;B62D137/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了电控转向控制技术领域的一种电控转向系统、控制方法和平地机，旨在解决冗余度差安全性差的技术问题。其包括：电磁阀转向器和电子转向器一液一电，为转向信号控制器提高了控制转向油缸的转向行程的控制冗余度，液压转向泵和电动转向泵一液一电，中介阀与二者中择一连通提高了电控转向系统的动力冗余度，转向信号控制器通过对中介阀的压力的判断与进行转向泵的选择提高了安全性，转向信号控制器将计算目标转向角度时，电磁阀转向器、电子转向器、转向信号控制器、液压转向泵、电动转向泵、中介阀的相互连通、信号连接与控制关系环环相扣提高了使用转向控制装置控制转向行程的安全性与冗余度。

主权项：1.一种电控转向系统，其特征在于，包括，转向油缸（15）、转向控制装置（1）、转向泵、转向器、中介阀（5）及转向信号控制器（2）；所述转向泵包括分别与所述中介阀（5）的入口连接的电动转向泵（4）和液压转向泵（6），所述转向信号控制器（2）根据所述中介阀（5）的压力控制所述中介阀（5）的入口与所述电动转向泵（4）或者所述液压转向泵（6）连通；所述转向器包括分别与所述中介阀（5）的出口连通的电子转向器（7）和电磁阀转向器（8），所述转向信号控制器（2）根据所述电子转向器（7）的当前运行状态控制所述中介阀（5）的出口与所述电子转向器（7）或所述电磁阀转向器（8）连通；所述转向控制装置（1）用于发出转向指令；所述转向信号控制器（2）根据所述转向指令计算目标转向角度，并根据所述目标转向角度控制所述转向器，以使所述转向器改变所述转向油缸（15）的转向行程实现电控转向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐州徐工筑路机械有限公司 一种电控转向系统、控制方法和平地机

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