申请/专利权人：哈尔滨理工大学

申请日：2023-11-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742175A

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明属于电液伺服系统控制领域，具体涉及一种含有间隙非线性电液负载模拟器的控制方法。电液负载模拟器包括舵机系统与加载系统。该电液负载模拟器控制方法包括：1建立在间隙区间内加载系统的状态空间表达式；2建立加载活塞杆位移与速度信号之间的关系；3建立速度信号与控制量的动态关系；4对加载活塞杆与舵机活塞杆的相对位置与加载方向进行判断，根据判断结果得到补偿位移量；5定义各个时间节点，将补偿量代入步骤3与步骤4得到控制律。本发明是一种电液负载模拟器间隙补偿控制方法，针对具有间隙环节的电液负载模拟器，能够抑制间隙非线性的影响提高加载精度。

主权项：1.一种含有间隙非线性电液负载模拟器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1建立在间隙区间内加载系统的状态空间表达式；2建立加载活塞杆位移与速度信号之间的关系；3建立速度信号与控制量的动态关系；4对加载活塞杆与舵机活塞杆的相对位置与加载方向进行判断，根据判断结果得到补偿位移量；5定义各个时间节点，将补偿量代入步骤3与步骤4得到控制律。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨理工大学 一种含有间隙非线性电液负载模拟器的控制方法

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