申请/专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742376A

主分类号：G05D1/49

分类号：G05D1/49;G05D109/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请公开了一种用于高空作业机械避障的方法、控制装置及处理器，属于高空作业技术领域。该方法包括：获取高空作业机械的作业工况图像；对作业工况图像进行处理，以获取障碍物信息；获取臂架的周围环境信息；根据障碍物信息和周围环境信息控制高空作业机械进行避障运动。本申请通过根据障碍物信息和周围环境信息控制高空作业机械运动，可以实现高空作业机械的自动避障。

主权项：1.一种用于高空作业机械避障的方法，其特征在于，所述高空作业机械包括臂架，所述方法包括：获取所述高空作业机械的作业工况图像；对所述作业工况图像进行处理，以获取障碍物信息；获取所述臂架的周围环境信息；根据所述障碍物信息和所述周围环境信息控制所述高空作业机械进行避障运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 用于高空作业机械避障的方法、控制装置及处理器

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